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換言之，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務(wù)處于虧損狀態(tài)。不但如此，2016年，全球工業(yè)機器人市場需求仍加速增長，首先，抓住重點客戶?，F(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機器人的用戶，2014年日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機器人，而國內(nèi)則為305臺，因此潛力仍不小，廠商只有先抓住關(guān)鍵廠商，才可能在未來的市場中利于不敗之地。其次，創(chuàng)新驅(qū)動促進(jìn)未來機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化。正如上文所述，國產(chǎn)機器人廠商關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機器人成本較高。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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復(fù)合材料在風(fēng)機葉片的制造中具備很多優(yōu)勢。制造工藝主要有手糊成型、模壓成型、預(yù)浸料成型、拉擠成型、纖維纏繞、樹脂傳遞模塑以及真空灌注成型等工藝。1、手糊工藝手糊是生產(chǎn)復(fù)合材料風(fēng)機轉(zhuǎn)子葉片的一種工藝。在手糊工藝中，將纖維基材鋪放于單模內(nèi)，然后用滾子或毛刷涂敷玻璃布和樹脂，常溫固化后脫模。手糊方法可用于低成本制造大型、形狀復(fù)雜制品。因為它不必受加熱及壓力的影響。使用簡單的設(shè)備和模具即可，另外相對于其他可行性方案成本更低廉。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：銅陵西門子11KW變頻器6SE6430-2UD33-7EA0多少錢機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副姚之駒提醒，由于這些補貼政策，很多不掌握核心技術(shù)的企業(yè)進(jìn)入了機器人領(lǐng)域，只是進(jìn)行簡單的零件拼湊來套取補貼。天津一位機器人企業(yè)負(fù)責(zé)人就向21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者表示，在其所在的園區(qū)，多家企業(yè)都在做同樣的產(chǎn)品，在回應(yīng)是否能夠盈利時他只是哂笑，確實不，但還有補貼嘛。而更嚴(yán)重的問題是，套補騙補現(xiàn)象大量存在，這位負(fù)責(zé)人稱，其園區(qū)中就有企業(yè)注冊了多家公司，然后蟄多家產(chǎn)業(yè)園、孵化基地之中，從而獲取多倍補貼。