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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見(jiàn)小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制,如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理:李女士
手機(jī):13751115283
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(5)機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái),這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一,紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
3 有關(guān)工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)技術(shù)
3.1機(jī)器人機(jī)構(gòu)技術(shù)
目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多種類型機(jī)器人機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性,其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機(jī)器人一些新的設(shè)計(jì)方法,探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。同時(shí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。
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本特利 125840-02
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3500/05 系統(tǒng)儀表框架
3500/15 電源模塊
3500/22M 帶有TDI的框架接口模塊
3500/25 Keyphasor 模塊
3500/40M Proximitor 監(jiān)測(cè)器模塊
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度監(jiān)測(cè)器模塊
3500/45 位置監(jiān)測(cè)器模塊
3500/32 4通道繼電器模塊
3500/33 16通道繼電器模塊
3500/34 TMR繼電器模塊
3500/50 轉(zhuǎn)速模塊
3500/53 超速檢測(cè)模塊
3500/60 和3500/61溫度監(jiān)測(cè)器模塊
3500/62 過(guò)程變量監(jiān)測(cè)器模塊
3500/64M 動(dòng)壓監(jiān)測(cè)器
3500/65 16通道溫度模塊
3500/70M 往復(fù)壓縮機(jī)沖擊速度監(jiān)測(cè)器
3500/72M 活塞桿位置監(jiān)測(cè)器
3500/77M 汽缸壓力監(jiān)測(cè)器
3500/63 氣體監(jiān)測(cè)器
3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)
3500/93 LCD 顯示裝置
3500/94 VGA 顯示裝置
PTAI216 巴赫曼BACHMANN
MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann
BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann
OT115/R 巴赫曼bachmann
DI232 巴赫曼Bachmann
DIO280 巴赫曼Bachmann
FS211/N 巴赫曼Bachmann
RS204 巴赫曼Bachmann
EM203 巴赫曼Bachmann
CM202 巴赫曼Bachmann
FM211 巴赫曼Bachmann
MX213 巴赫曼Bachmann
AIO288 ISI222 巴赫曼Bachmann
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