①關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

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②柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復合機構開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人(把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè))產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

④弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協(xié)調(diào)控制。

⑤焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)仿真。

⑥電子行業(yè)用裝配機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

⑦批量生產(chǎn)機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發(fā)。

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