VRDM39ALWTEAOO
VRDM3BCLWTOAOO
VRDM507/50LHB
VRDM5310/50LVC
VRDM-5310/50-LVC
驅(qū)動構(gòu)成：
1.數(shù)控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
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2.PLC板：用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
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3.I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
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4．MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲卡及串行、并行接口。
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5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。
1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。
該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，
其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，
另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、
4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，
使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。
該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。
它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導(dǎo)體化。
此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。
數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
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