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業(yè)界判斷，包括機器人在的內智能制造，是未來10年乃至30年工業(yè)發(fā)展的重要轉型方向之一。機器人市場巨大與很多產業(yè)一樣，放眼全球，機器人的先發(fā)優(yōu)勢并非技術，而在于市場。可以肯定的是，在下游應用方面，發(fā)達工業(yè)機器人生產線成套設備已成為自動化裝備的主流：汽車、電子電氣、塑料橡膠和金屬制品等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人。這有效節(jié)約了勞動力成本，提升了生產率和產品。而在我國，2015年出現的代工廠倒閉和外資企業(yè)向東南亞轉移現象表明，我國制造業(yè)長期依存的成本優(yōu)勢已經逐漸消失。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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按照部的規(guī)劃，到2020年，要形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系，培育3家以上具有競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產業(yè)集群，在高端市場的產品占有率達到50％以上。但與此同時，隨著市場蛋糕的不斷做大，企業(yè)間的競爭也會不斷加劇。工業(yè)機器人發(fā)展機會在于下游領域與機器換人從工業(yè)機器人在韓國和日本的行業(yè)應用經驗，結合國內以往的應用領域，考慮未來行業(yè)應用的可能，中高端工業(yè)機器人將在汽車產業(yè)、通信電子、金屬制品、化工塑料、家電行業(yè)等有較為廣泛及深入的應用。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅動回路，導致驅動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經常會碰到的故障現象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

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