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2015年是家具行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+元年，有不少企業(yè)開始嘗試互聯(lián)網(wǎng)+，例如一些企業(yè)試水O2O、電商。但從目前的情況來說，很多家具企業(yè)在發(fā)展電商時出現(xiàn)線上線下分家溝通受阻等問題，在經(jīng)歷一系列的、進(jìn)化與蛻變后，家具行業(yè)即將進(jìn)入更穩(wěn)健的成熟期，許多企業(yè)也都在這樣的變革中不斷反思，尋找新的出路。2016年，家具企業(yè)必然會進(jìn)行更深層次的，在原創(chuàng)設(shè)計、品牌團(tuán)隊、生產(chǎn)適銷對路的家具等方面有更多的改進(jìn)。與大環(huán)境相對應(yīng)的是，家具行業(yè)面對的消費者也在成長。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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Manipopulatetion：靈活操作除了軟體機器人，另外一個改善和提高機器人的技術(shù)是：靈活的抓取、搬運操作。鋼體的機器人只能夠看清楚物體的大小，瞄準(zhǔn)每一個指頭放在哪里才能抓取物體，但人不是這么操作的。我們要拿一個東西時，伸手、抓取以非常連續(xù)的完成，不需要思考大小還是運用哪個。正因為要對頭的位置的要求，讓機器人抓起行為有了很大的局限性，它們沒有辦法應(yīng)對不規(guī)則的物體。而軟性搬放就應(yīng)運而生。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：安康SIEMENS/西門子6RA8096-4MS22-0AA0誠信商家沈陽機床集團(tuán)董事長關(guān)錫友表示，加快轉(zhuǎn)變發(fā)展方式刻不容緩，必須把實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略放在加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方向部署的突出位置。今后企業(yè)的發(fā)展必須大幅度提高自主創(chuàng)新能力，創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力。自主創(chuàng)新是提升企業(yè)核心競爭力的必由之路。自主創(chuàng)新，并不意味著企業(yè)所有技術(shù)都要擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，不是所有產(chǎn)品研發(fā)都要自己做。企業(yè)自己力量不足，可以委托研究所或者其他企業(yè)去開發(fā)，后由主體企業(yè)集成并主導(dǎo)成果的應(yīng)用。