新聞：連云港密集柜√銷售價
制備了普通橡膠瀝青和再生膠改性瀝青,測定了這2種橡膠瀝青的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),并對普通橡膠粉和再生膠顆粒的微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究.結(jié)果表明:與普通橡膠瀝青相比,再生膠改性瀝青的高溫黏度大大降低,制備溫度也稍微下調(diào),且制備中無異味,更加環(huán)保.再生膠顆粒交聯(lián)度低,活性化學(xué)鍵多,與瀝青之間存在明顯的化學(xué)作用;而普通橡膠粉交聯(lián)度高,活性化學(xué)鍵少,與瀝青之間幾乎沒有化學(xué)作用.
密集柜的規(guī)格技術(shù)參數(shù)：高度2300mm,節(jié)距900mm,寬度500mm,層數(shù)為6層，層距330㎜，每層擱板均勻承重80㎏、主要由20mm×20mm方鋼軌道、3.0mm底盤、1.5mm復(fù)柱立桿、1.0mm擱板、1.2mm側(cè)面板、1.0mm門板、旋動機(jī)構(gòu)、防震裝置、防倒裝置、制動裝置以及防塵、防鼠裝置、智能控制系統(tǒng)等部分組成。智能密集架（密集柜）集手動、電動、電腦控制于一體的智能化網(wǎng)絡(luò)密集架，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，宏觀自動化架體控制。

利用天然石膏模擬鈦石膏的物理形態(tài)和化學(xué)組成,對比研究天然石膏、鈦石膏以及模擬鈦石膏的物理性能.控制粉磨時間使天然石膏與鈦石膏的比表面積、均粒徑以及顆粒級配情況基本相同,摻加Fe(OH)3等雜質(zhì)使兩者化學(xué)組成基本相同,通過系列性能研究尋求影響形態(tài)模擬鈦石膏物理性能的主要因素.結(jié)果表明:比表面積對形態(tài)模擬鈦石膏物理性能有一定影響,隨著比表面積增大,其標(biāo)稠用水量增大,力學(xué)強(qiáng)度降低;Fe(OH)3對鈦石膏物理性能影響顯著,隨著Fe(OH)3含量的,其標(biāo)稠用水量顯著增大,力學(xué)強(qiáng)度急劇降低.
三種傳動方式各自，互不影響。雙面操作面板更使對產(chǎn)品的操作隨心所欲、可以做到電動開關(guān)每一列架體，在每列架體的面板上都裝有電機(jī)啟動按鈕，當(dāng)管理人員需要打開任何一列架體，只要輕按開啟按鈕，架體就可自動打開。如果停電的時候，也可以用手搖動搖把，手動開啟密集架、為方便的是智能密集柜安裝有我公司自主研發(fā)的智能軟件，軟件程序可安裝于檔案管理計算機(jī)中，在檔案存放時就在計算機(jī)中建立檔案管理的數(shù)據(jù)庫，在以后的管理過程中，只要在計算機(jī)管理界面輸入需要查詢的檔案，該檔案所在的密集架架體即可自動打開。
    
為經(jīng)濟(jì)便捷地對膨脹型飾面防火涂料進(jìn)行防火性能檢測,設(shè)計了1種簡易的防火性能測試裝置.在一些簡化假設(shè)的基礎(chǔ)上,針對該測試方法,提出了1個包含6個關(guān)鍵變量的傳熱數(shù)學(xué)模型.研究發(fā)現(xiàn):6個關(guān)鍵變量中,反映外炭化層隔熱能力以及熱源綜合影響的參數(shù)i值對防火涂料防火保護(hù)時間的影響為關(guān)鍵.利用曲線擬合,獲得i值的計算公式,并通過測試起始涂覆厚度不同的1組透明飾面型防火涂料樣品,估算出了該防火涂料的i值.                                                                                                  
  （2）紅外線感應(yīng)保護(hù)：智能型密集架的架體之間都安裝有紅外感應(yīng)系統(tǒng)。當(dāng)密集架被打開時，紅外感應(yīng)自動啟動，工作人員在架體間工作時，密集架無論是電腦還是電機(jī)按鈕都無法啟動合架，這樣防止其他工作人員不知其中有人隨意開合架體而夾傷工作人員，起到保護(hù)作用。
  （3）電磁保護(hù)：智能型密集架還安裝有電磁感應(yīng)系統(tǒng)，如紅外感應(yīng)一樣，當(dāng)架體間有人時，不能隨意開合其他架體，保護(hù)工作人員的.                                                                                                                          

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時控制的要求。