Elmo驅(qū)動器的特點：

1．功放部分

Elmo驅(qū)動器采用自主研發(fā)的FASST技術實現(xiàn)了高速高效的功放轉(zhuǎn)換，其具有自主產(chǎn)權的FID芯片，采用主動式開關方式控制MosFets或IGBTs， 實現(xiàn)了功放部分的高效率，高帶寬以及高線形，大大降低了功放時產(chǎn)生的電磁EMI和射頻RFI干擾（低于醫(yī)療行業(yè)標準值）。高效率的功放也降低了熱量釋放值。

2．散熱處理

Elmo驅(qū)動器內(nèi)部采用了自主研發(fā)的陶瓷底片，具有低熱阻高熱容的特性，在功放技術保證極低的散熱量的同時，以最大效率將熱量釋放。驅(qū)動器內(nèi)部置有快速精確的過熱保護裝置。

基于以上兩點最高端的技術，使Elmo公司能為客戶提供全世界體積最小（1.5kw產(chǎn)品只有火柴合大?。褂脡勖铋L的驅(qū)動產(chǎn)品。驅(qū)動器的MTBF（無故障連續(xù)工作時間） 550,000 小時，具有極強的可靠性。

3．伺服控制機制

Elmo公司是最先采用PIP高級控制機制的公司之一。從控制上的觀點來看，PIP控制于傳統(tǒng)的PID控制在輸出結(jié)果上是一致的，但由于PIP控制采用速度標準而非位置標準來執(zhí)行PID控制，所以具有調(diào)整簡單，反應快速，快速過飽和保護等優(yōu)點。Elmo公司還獨創(chuàng)了Gain-scheduling（伺服增益表）技術，使用超過60組的增益，區(qū)別于只使用一組增益的控制機制，增益表技術在高速和低速段分別使用不同的增益值，保證了全速段的平穩(wěn)運行。

4．通訊，I/O，編程以及調(diào)試，監(jiān)控，編程等軟件

Elmo驅(qū)動器具有RS232串口和CAN總線通訊兩種方式，根據(jù)功率不同，每個驅(qū)動器上有6到10個數(shù)字輸入和輸出端口，2個模擬量輸入端口。由于驅(qū)動器內(nèi)部包含DSP芯片，因此可以在驅(qū)動器上進行編程，驅(qū)動器可以自動執(zhí)行用戶編寫的程序，以實現(xiàn)復雜控制，包括命令，數(shù)字模擬I/O等邏輯操作。單個或多個驅(qū)動器可獨立完成電流，速度，位置閉環(huán)控制，位置控制模式更有P2P（點到點控制）PVT（速度位置時間控制），F(xiàn)ollower（跟隨）/ECAM（電子凸輪）以及雙反饋閉環(huán)控制。

Elmo公司更為客戶免費提供功能強大的調(diào)試，監(jiān)控，編程編譯等軟件，適用于所有的Elmo數(shù)字伺服產(chǎn)品。

5．反饋

Elmo驅(qū)動器能夠使用的反饋類型廣泛，包括數(shù)字式的增量編碼器，數(shù)字霍爾，模擬式旋變，模擬式內(nèi)插值編碼器，模擬霍爾，電位計，測速儀，絕對式單圈粗/精模擬編碼器，以及Heidenhain和Stegmann公司的絕對式編碼器。驅(qū)動器上有兩個反饋口，可同時連接來自于電機和負載端的反饋，輔助反饋口還可作為主反饋信號緩沖輸出口，可以無延遲輸出主反饋口信號到上位機。

6．擴展類產(chǎn)品

Elmo公司每年有10％～15％的產(chǎn)品銷售給對可靠性要求非常高的客戶，像航空航天，軍工產(chǎn)品，實驗室設備以及機器人等。驅(qū)動器需要工作在-40℃～70℃，濕度超過95％，20Hz到2000Hz振動， 20g震動沖擊等苛刻的環(huán)境。

7．多軸運動管理器,CAN和Ethernet網(wǎng)關

Elmo公司的Maestro產(chǎn)品，具有多軸運動控制和CAN，Ethernet網(wǎng)關功能。采用分布式控制結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)2D和2.5D多軸差補運動，以及基于CAN總線的實時運動同步控制。使用Elmo公司的Maestro高級多軸管理器，用戶無需深入了解CAN網(wǎng)絡知識就能輕松使用CAN總線實現(xiàn)運動的實時同步，完成復雜的多軸運動控制，包括PVT，PT等運動。內(nèi)置多種運動曲線庫。

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