品牌saideli產(chǎn)品類型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)SH2024B5 SH2024B5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 一、概述 SH2024B5型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠精心研制開發(fā)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用PWM方式驅(qū)動(dòng)，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)可調(diào),自動(dòng)半流的特點(diǎn)，相電流設(shè)定從0.5-2A，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定有2、5、10、20、40共五檔，可滿足微步距驅(qū)動(dòng)的要求。 “說明式”的面板設(shè)計(jì)使操作使用方便直觀。 二、驅(qū)動(dòng)器的使用說明 圖（一）輸入電源接口： 采用一組直流供電，電壓值為15-36V,電流2A。 VCC接正極,GND接負(fù)極。警告：電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障， 注意正負(fù)極性。電 機(jī) 接 口：對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。對(duì)于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。對(duì)于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長接至B- (如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障。警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時(shí)短接。 輸入信號(hào)接口：SH2024B5型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離，見圖(圖三) 。 圖(三) 信號(hào)幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1 OPTO：為輸入信號(hào)的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見上表1DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿3us以上。FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于100KHZ，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于3us。警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：SH2024B5型驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流，具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為20，驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/20=0.09°。 注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定好后驅(qū)動(dòng)器須斷電復(fù)位（或脫機(jī)一次）方可有效。 相電流設(shè)定(位1 2 3)1 2 3相電流1 2 3相電流0 0 00.5A1 0 01.2A0 0 10.6A1 0 11.3A0 1 00.8A1 1 01.6A0 1 11.0A1 1 12.0A表2細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定(位4 5 6)4 5 6細(xì)分?jǐn)?shù)4 5 6細(xì)分?jǐn)?shù)0 0 010 1 1100 0 121 0 0200 1 051 0 140表3 接線說明： OPTO：公共陽端（＋5V）A－：接電機(jī)A－線包DIR：電機(jī)方向B＋：接電機(jī)B＋線包FREE：脫機(jī)端（低電平有效）B－：接電機(jī)B－線包CP：脈沖端（下降沿有效）VCC：接電源正極A＋：接電機(jī)A＋線包GND：接電源負(fù)極 注：電源指示：電源正常 三、外形及安裝尺寸 驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位：mm)