商品編號：商品品牌：歐特利計量單位：商品重量：0.000kg商品簡介：MM2控制器可控制一臺步進電機實現(xiàn)多段復(fù)雜運行,超高速單片機控制，升降速曲線選擇,可直接控制細分驅(qū)動器會員價格：￥0.00MC64微電腦多段步進電機控制器(MM2多段型)使用說明MM2型多段控制器采用程序固定、數(shù)值修改的方法進行編程。其編程、操作均非常簡單，能接收和控制外部信號或動作?？膳c步進電機驅(qū)動器、步進電機組成一個步進電機控制系統(tǒng)，能控制一臺步進電機多段運行，可廣泛應(yīng)用于一維控制的各種自動化領(lǐng)域。MM2系統(tǒng)特點、可設(shè)定1-20段運行（不同的工作狀態(tài)）、具有正反手動調(diào)節(jié)功能、初始速度設(shè)定，每段運行速度、長度、方向等可調(diào)、5條升降速曲線選擇、個性化設(shè)定（即隱藏設(shè)定）、雙排數(shù)碼顯示，可顯示當(dāng)前的運行狀態(tài)7、可接受外接信號控制并控制外部動作、用電子齒輪進行參數(shù)換算，顯示值即為實際值9、輸入信號極性及反應(yīng)速度均可調(diào)、超高速單片機控制，可直接驅(qū)動我廠生產(chǎn)的SH系列步進電機驅(qū)動器二、控制面板三、顯示及功能鍵說明1、顯示：(1)、上排6位數(shù)碼：在功能設(shè)定時顯示功能名稱在運行時顯示循環(huán)計數(shù)。(2)、下排4位數(shù)碼：在功能設(shè)定時顯示設(shè)定值。在運行時顯示工作段號。(3)、紅色發(fā)光管（STOP）：在運行、停止狀態(tài)時為停止狀態(tài)指示燈。處于設(shè)定狀態(tài)時不閃爍為確認，閃爍表示數(shù)值可修改。(4)、綠色發(fā)光管（RUN）：在運行、停止狀態(tài)時為自動運行狀態(tài)指示燈。當(dāng)紅綠發(fā)光管輪流頻閃時，系統(tǒng)循環(huán)設(shè)定有誤，此時可重新進行參數(shù)設(shè)定，直至錯誤消除。2、按鍵說明：所有的功能鍵均為復(fù)合鍵，在不同的工作狀態(tài)時顯示不同的功能。(1)、為設(shè)定鍵和確認鍵：在停止狀態(tài)下，按可進入設(shè)定狀態(tài)。在功能設(shè)定狀態(tài)按表示數(shù)據(jù)已確認并進入下一功能設(shè)定。(2)、為清除鍵：在非設(shè)定狀態(tài)下按可清除循環(huán)計數(shù)值。處于設(shè)定狀態(tài)時按可退出設(shè)定狀態(tài)。連續(xù)按此鍵約3秒鐘，累計數(shù)清零(循環(huán)次數(shù)為零時，上排六位數(shù)碼顯示累計數(shù))。(3)、為減少和停止、啟動鍵：在設(shè)定狀態(tài)時減少設(shè)定值，在非設(shè)定狀態(tài)時可將連續(xù)運行、停止狀態(tài)進行切換。當(dāng)處于停止狀態(tài)時，按此鍵則進入連續(xù)運行（RUN綠燈亮），再按此鍵則退出連續(xù)運行狀態(tài)（STOP紅燈亮），完成當(dāng)前段運行后停止。(4)、為增加和手動一次給定鍵：在手動狀態(tài)時，按電機正轉(zhuǎn)。在設(shè)定狀態(tài)時按可增加設(shè)定值。在手動狀態(tài)時按電機可反轉(zhuǎn)。在停止狀態(tài)時按完成當(dāng)前段一次運行。（假定運行段設(shè)定為5，第一次按下此鍵則運行第一段，再次按下此鍵則運行第二段，依次類推，當(dāng)完成第五段運行后再按此鍵則運行第一段，依次循環(huán)）。四、功能設(shè)定上電后電機自動運行第0段，然后處于停止狀態(tài)，上排數(shù)碼顯示循環(huán)計數(shù)值（上電自動復(fù)零），下排數(shù)碼顯示當(dāng)前運行段號。按設(shè)定鍵，進入功能設(shè)定。每按一次設(shè)定鍵，依次循環(huán)出現(xiàn)如下圖所示功能：XX的初始值為00具體功能如下：手動運行上排顯示 Hand ，下排顯示 d1-- ，按鍵，前進；按鍵后退；按鍵退出；按鍵進入下一設(shè)定。起動速度設(shè)定上排數(shù)碼顯示 SP0 ，下排數(shù)碼顯示為 XXX.X (mm/s)，通過按或鍵，設(shè)定到所需的值，按進入下一設(shè)定，而按結(jié)束設(shè)定（設(shè)定方法下同）。加速曲線設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 Acc 為加速曲線設(shè)定，可設(shè)定為0至4。步進電機在速度（一定負載或慣性下）不能直接起動，故要從較小的速度起動并加速至設(shè)定運行速度，加速度設(shè)定為0時，加速度最小，當(dāng)為4時，加速度最大，此設(shè)定值應(yīng)根據(jù)負載輕重和最高運行速度合理選擇，使系統(tǒng)運行又快又穩(wěn)。（負載大時，加速度應(yīng)小，負載輕時，加速度可大）。運行段數(shù)設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 SEG ，下排顯示為設(shè)定所需運行段數(shù)，即電機在工作中不同的工作方式數(shù)。最多為20段（循環(huán)段不重復(fù)計算）。（每段需分別設(shè)定方向、運行速度、運行長度、等待時間）。電子齒輪設(shè)定：（上排為符號D10000;，下排顯示 XXXX（mm） ），即步進電機加10000個脈沖工件運行的角位移XXXX（度）或線位移XXXXmm，（也就是10000個脈沖當(dāng)量）。此參數(shù)僅與傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動器的細分數(shù)及步進電機的步距角有關(guān)，因此此參數(shù)僅需設(shè)定一次。說明:角位移換算：電子齒輪=（10000*步距角（整步））/（機械減速比*驅(qū)動器細分數(shù)）此時所有設(shè)定值均為角度單位（度）。電子齒輪=（10000*步距角（整步））/（機械減速比*驅(qū)動器細分數(shù)）此時所有設(shè)定值均為角度單位（度）。線位移換算：電子齒輪=（10000*步距角（整步） D（負載軸輪直徑）/（360*機械減速比*驅(qū)動器細分數(shù)）注：機械減速比=電機軸角速度/負載軸角速度例：整步1.8的步進電機在5細分模式下運行，負載軸輪直徑D=50mm，機械減速比為2：1，則電子齒輪設(shè)定為（10000*1.8* *50）/（360*2*5）=785.4,取整即為785。循環(huán)首段號：上排數(shù)碼顯示 cyc1 ，下排為所設(shè)定循環(huán)首段號，即循環(huán)起始段的工作段號，從1－20。循環(huán)末段號：上排數(shù)碼顯示 cyc2 ，下排為所設(shè)定循環(huán)末段號，即循環(huán)最后段的工作段號，從1－20（此值應(yīng)大于等于循環(huán)首段號。若等于循環(huán)首段號，則為單段循環(huán)）。循環(huán)次數(shù)設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 cycn ，下排為所設(shè)定循環(huán)首段至循環(huán)末段循環(huán)運行的次數(shù)，從0－9999，當(dāng)設(shè)定為0時，無限制循環(huán)，當(dāng)在正常狀態(tài)時上排顯示累計值，且掉電保護。電機方向設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 dIRXX ，其中 XX 為當(dāng)前的段號，若當(dāng)前段號為2，XX即為02，以下類同。下排顯示為 XXX ，從左向右數(shù)，第一位數(shù)表示繼電器，設(shè)定為0（斷開）或1（吸合）。第二位數(shù)表示輸出OUT，設(shè)定為0（不動作）或1（下拉，低電平）。第三位為空，第四位表示方向，可設(shè)定為0、1、2、3，其對應(yīng)于電機方向控制輸出端DIR的關(guān)系見下表（電機運行本段時同時控制繼電器、輸出）。運行速度設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 SPdXX ，下排顯示設(shè)定值 XXX.X 或 XXXX (mm/s)?；蜻M行數(shù)值增加或減少。當(dāng)達到最大值時，按進入調(diào)用，或當(dāng)達到最小值時，按進入調(diào)用（調(diào)用其它段的速度值）， LXX 表示調(diào)用，XX表示第幾段，不允許自我調(diào)用，可以允許嵌套調(diào)用最大為十層。假設(shè)電子齒輪數(shù)設(shè)定為1000，即對應(yīng)每個脈沖的運行長度為0.1mm，速度設(shè)定為40.0(mm/s)，則脈沖輸出端CP的頻率為400Hz。當(dāng)運行速度設(shè)定值大于起動速度設(shè)定值時，電機運行當(dāng)前段就會有升、降速過程。當(dāng)運行速度設(shè)定值小于起動速度設(shè)定值時，電機直接按設(shè)定值起動、停止。(循環(huán)調(diào)用的好處：可以僅修改一處值，其它地方的值也跟著改過來，如加上隱藏功能，則可以更好地避免出錯，簡化操作。)運行長度設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 LonXX ，下排顯示設(shè)定值 XXX.X (mm)或 XXXX (mm)，按或進行數(shù)值增加或減少。設(shè)定為 0 時，則忽略當(dāng)前段運行；當(dāng)達到最大值時，按設(shè)進入調(diào)用，或當(dāng)達到最小值時，按進入調(diào)用，（調(diào)用其它段的長度值）， LXX 表示調(diào)用，XX表示第幾段，不允許自我調(diào)用，可以允許嵌套調(diào)用最大為十層設(shè)定為非零值時，電機按設(shè)定長度運行且與等待時間設(shè)定值（0.99）有關(guān)，見下表。等待時間設(shè)定值電機方向設(shè)定值電機運行方向相應(yīng)情況說明0.98步進電機按設(shè)定方向運行當(dāng)前段停止后，受外部起動信號INA端控制，由高電平進入低電平觸發(fā)進入下一運行段。0.99步進電機按設(shè)定方向一直運行于當(dāng)前段，受外部限位信號INS端低電平觸發(fā)停止當(dāng)前段運行，進入下一運行段。1.98步進電機按設(shè)定方向運行當(dāng)前段停止后，受外部起動信號INA端控制，由低電平進入高電平觸發(fā)進入下一運行段。任意值正轉(zhuǎn)步進電機按設(shè)定方向運行當(dāng)前段停止后，受外部起動信號INS端控制，低電平觸發(fā)立即結(jié)束本段運行。反轉(zhuǎn)除0.99正轉(zhuǎn)步進電機運行不受外部信號INS控制。反轉(zhuǎn)等待時間設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 S-tXX ，下排顯示設(shè)定值 XX.XX (s)，從0.00秒至99.99秒。當(dāng)設(shè)定值為0.98秒時，當(dāng)前段運行停止后由外部起動信號端INA控制，由高電平到電平觸發(fā)而進入下一個運行段。當(dāng)設(shè)定的等待時間為0.99秒時，當(dāng)前段一直運行至限位信號端INS低電平觸發(fā)進入下一段或按結(jié)束當(dāng)前段運行。當(dāng)設(shè)定值為1.98秒時，當(dāng)前運行停止后由外部起動信號端INA控制，由低電平到高電平觸發(fā)而進入下一個運行階段.當(dāng)設(shè)定值大于0.00秒時，則當(dāng)前段運行停止后等待所設(shè)定的時間進入下一個運行段。當(dāng)設(shè)定值大于0.00秒時，則當(dāng)前段運行停止后等待所設(shè)定的時間進入下一個運行段。在設(shè)定時，每按一次或鍵，所設(shè)定的數(shù)值便保存下來，即使掉電也不丟失。處于設(shè)定狀態(tài)時，若較長時間（10秒）不按任何鍵，則自動退出設(shè)定狀態(tài)，當(dāng)前設(shè)定值無效。按鍵，進入自動運行狀態(tài)，電機按第一段設(shè)定開始運行，直至循環(huán)結(jié)束恢復(fù)為停止狀態(tài)。若在電機運行過程中再次按下鍵，則當(dāng)前段運行完成后停止。五、典型的工作方式圖1、工作方式A注：設(shè)定 SEG =1, cyc1 ＝01,cyc2=01, cycn =A,即完成01段A次循環(huán)。2、工作方式B注：設(shè)定SEG=N，cyc1=01,cyc2=N,cycn=A,即完成01段至N段A次循環(huán)。3、工作方式C注：設(shè)定 SEG＝N＋1 ，cyc1=01，cyc2=N，cycn=A,即完成從01段到N段A次循環(huán)，再運行N＋1段。4、工作方式D注：設(shè)定 SEG＝N＋1 ，cyc=M,cyc2=N,cycn=A,即完成從M段到N段A次循環(huán)，再運行N＋1段六、MM2與我廠SH系列驅(qū)動器及步進電機連接示意圖(以2024B為例)MM2與共陰極的其他廠家驅(qū)動器不能相接！七、個性化設(shè)定（隱藏設(shè)定）：上電前按住清除鍵進入隱藏設(shè)定。上排顯示：PASS。下排設(shè)定到123后按即可進入。上排顯示：ina-dt,即ina（輸入端）輸入延時。下排顯示延時數(shù)值，0無延時，數(shù)值越大，延時越長。上排顯示：ina-ON,即ina(輸入端)輸入極性，為1不變，為0反相。上排顯示：ins-dt,即ins（輸入端）輸入延時。下排顯示延時數(shù)值，0無延時，數(shù)值越大，延時越長。上排顯示：ins-ON,即ins(輸入端)輸入極性，為1不變，為0反相。上排顯示：HIdE--.下排顯示：on或oFF。通過來選擇On表示上電后自動運行，oFF表示上電后不自動運行。上排顯示：HidEb下排顯示：XXXX下排顯示從左向右數(shù)第一位表示cyc1,第二位表示cyc2,第三位表示cycn。第四位表示為空。按進入下排每一位設(shè)定按則進入每一位的增減設(shè)定。每位設(shè)定為1時顯示，為0時隱藏。上排顯示：HidEXX（其中XX表示線位）下排顯示：XXXX下排顯示從左向右數(shù)第一位表示DIRXX,第二位表示SPDXX，第三位表示LonXX。第四位表示S-tXX。(其中1為顯示，0為隱藏)，按進入下排每一位設(shè)定按 /H則進入每一位的增減設(shè)定。八、設(shè)定舉例：例一：設(shè)一壓輪直徑為31.83mm，周長則為100mm，若采用5細分驅(qū)動器直聯(lián)。此時每10000個脈沖轉(zhuǎn)10，共1000mm，則電子齒輪（D10000）為1000（每步為0.1當(dāng)量）。初始速度（SPO）為400HZ（40.0mm/s),加速度（ACC）為2。若起動時需（第0段）第二個電機正向復(fù)位（運行至零點，INS端由高電平變成低電平）此時速度為200HZ（20.0mm/s),按自動運行鍵后（循環(huán)開始）（第1段）正向走100步（10.0)300HZ(30.0mm/s)，（不考慮零點），停0.4秒；（第2段）電機反向200（20.0mm)步500HZ（50.0mm/s),(不考慮零點），停0.5秒；（循環(huán)結(jié)束，20次循環(huán)），（第3段）電機正向復(fù)位（運行至零點）。編程：SPO=40.0。ACC=2。D10000=1000（相當(dāng)于每步0.1).SEG=3(共需設(shè)定4段，包括0段）CYC1=1（循環(huán)開始段）。CYC2=2（循環(huán)結(jié)束段）。CYCN=20（循環(huán)次數(shù)）。第0段（此段上電自動運行）；DIR00=0（電機正向，遇零點會停）。SPD00=20.0(此時速度為200HZ）。LON00=10.0(此時100步）。第1段：DIR01=2(電機正向)SPD01=30.0(300HZ)LON01=10.0(100步)S-T01=0.40(停0.40秒）第2段：DIR02=3（電機反向）SPD02=50.0(500HZ)LON02=20.0(200步)S-T02=0.50(停0.50秒)第3段：DIR03=0（正向，遇零點會停）SPD03=20.0(此時速度為200HZ）LON03=10.0(運行100步）S-T03=0.99(一直運行，遇零點停）例二：系統(tǒng)電子齒輪為785，初速度為1，加速曲線為2（不受外部信號控制）作3段式100次循環(huán)運行，具體要示如下：第一段：正轉(zhuǎn)（2）、速度為V1、運行長度為L1、停頓時間為T1；第二段：反轉(zhuǎn)（3）、速度為V2、運行長度為L2、停頓時間為T2；第三段；正轉(zhuǎn)（2）、速度為V3、運行長度為L3、停頓時間為T3；操作步驟如下：SPO或下排顯示至1；Acc或下排顯示至2；SEG或下排顯示至3；d10000或下排顯示至785；cyc1或下排顯示至1；cyc2或下排顯示至3；cycn或下排顯示至100;dIR00可不設(shè)置；SPd00可不設(shè)置；Lon00可不設(shè)置；S-t00可不設(shè)置；dIR01或下排顯示至2；SPd01或下排顯示至V1；Lon01或下排顯示至L1；S-t01或下排顯示至T1；dIR02或下排顯示至3；SPd02或下排顯示至V2；Lon02或下排顯示至L2；S-t02或下排顯示至T2；dIR03或下排顯示至2；SPd03或下排顯示至V3；Lon03或下排顯示至L3；S-t03或下排顯示至T3；上排顯示為0，下排顯示為0，程序設(shè)定結(jié)束；退出程序設(shè)置（在任意設(shè)定狀態(tài)按此鍵均可退出程序設(shè)定）；程序開始運行；九、后排接線說明；OPTO:輸出信號公共陽端，本控制器自帶電源，可直接與驅(qū)動器的OPTO端相連。電機脈沖輸出端電機方向輸出端OUT：集電極輸出(當(dāng)DIRXX=X1X運行時，集電極下拉。當(dāng)DIRXX=X0X運行時，集電極開路。)VCC、GND：直流電源DC12V，供外接傳感器使用，輸出能力僅50mA。INA：起動（觸發(fā)）信號輸入端INS：限位信號輸入端J1，J2：繼電器常開輸出，當(dāng)DIRXX=1XX運行時，繼電器吸合。L、N：交流電源輸入，連接220V交流電，當(dāng)DIRXX=0XX運行時，繼電器釋放。十、安裝外形尺寸：72（mm）*72(mm)*135(mm),開孔尺寸：67（mm）*67(mm).注意：在布線安裝時，應(yīng)盡量遠離動力電源線、交流接觸器等干擾源！避免影響、干擾控制器的正常工作。當(dāng)信號線較長，且有干擾時，請使用屏蔽線。