減速機(jī)的用途可簡略歸納一下：　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速筆，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。　　2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)據(jù)。　　伺服或步進(jìn)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級（一弧分為1/60度）?！　⌒行菧p速箱較經(jīng)濟(jì)，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都不同。　　蝸輪蝸桿型精度可做得很高，但減速比都不大。　　諧波減速機(jī)精度非常高，尺寸也小。但缺點(diǎn)是價(jià)格較高，柔輪壽命有限制，不耐衝擊