轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性圖的閱讀方法是表示驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，如特性圖所示。這是選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)所必須考慮的特性∶橫軸代表電動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，而縱軸則代表轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性取決于電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，因使用的驅(qū)動(dòng)器種類不同會(huì)有較大差異。保持轉(zhuǎn)矩（HoldingTorque）指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在通電狀態(tài)（額定電流）下停止時(shí)（5相∶5相勵(lì)磁、2相∶2相勵(lì)磁），本身保有的最大保持轉(zhuǎn)矩（保持力）。電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，因自動(dòng)電流下降功能，其值下降約50%。（UMK、2相CSK系列下降約40%）最大同步轉(zhuǎn)矩（PulloutTorque）各轉(zhuǎn)速所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，必要轉(zhuǎn)矩須在本曲線的內(nèi)側(cè)。最大自起動(dòng)頻率（fs）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的摩擦負(fù)載、慣性負(fù)載為0時(shí)，瞬間（無(wú)加減速時(shí)間）能起動(dòng)、停止的最大脈沖速度。此脈沖速度以上的驅(qū)動(dòng)時(shí)，須逐漸加減速。隨電動(dòng)機(jī)承載的慣性負(fù)載增加，此頻率亦逐漸降低。下圖為5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組合產(chǎn)品RK566BA的轉(zhuǎn)速─轉(zhuǎn)矩特性?！褚蝌?qū)動(dòng)條件的不同，電動(dòng)機(jī)可能有明顯發(fā)熱的情形。請(qǐng)保持在電動(dòng)機(jī)外殼溫度100℃以下使用。（使用UL/CSA認(rèn)定品時(shí)請(qǐng)保持在75℃以下使用）●為了防止諧波減速機(jī)型的減速機(jī)潤(rùn)滑油劣化，請(qǐng)保持在減速機(jī)部外殼溫度70℃以下使用。產(chǎn)品特征2相PK系列是1轉(zhuǎn)200分割（1.8 /step）的高轉(zhuǎn)矩 低振動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。除了1轉(zhuǎn)200分割的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型外，另外還備有1轉(zhuǎn)400分割的高分辨率型以及高轉(zhuǎn)矩 高分辨率的減速機(jī)型。驅(qū)動(dòng)本系列時(shí)需另購(gòu)驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)P型高分辨率型大慣性型SH減速機(jī)型