產(chǎn)品類型:單相異步電動機(jī)極數(shù):2極額定功率:120額定電壓:220(V)額定轉(zhuǎn)速:1350(rpm)產(chǎn)品認(rèn)證:CE應(yīng)用范圍:包裝設(shè)備 流水工作臺1、調(diào)速電機(jī)(SU系列)的特征 可以與速度控制器一起使用,來調(diào)整大范圍(50Hz:90-1400rpm.60Hz:90-1700rpm)。 按速度控制器的種類,與電機(jī)組成一組,用于調(diào)節(jié)速度,制動、慢轉(zhuǎn)、慢停等各項(xiàng)用途。 內(nèi)裝的TG(TACHO GENERATOR)可以進(jìn)行反饋控制功能。即使電源頻率改變,其轉(zhuǎn)速不會發(fā)生變化。 附有電磁剎車的速度控制電機(jī)使用速度控制器來同時進(jìn)行瞬間停止和電磁剎罡,可以得到強(qiáng)大的制動力。 還有,附有電磁剎車的速度控制電機(jī)里面,裝有無勵磁動作型電磁制動器。電源被切斷時,發(fā)揮制動力,能確實(shí)推遲負(fù)荷的制動力。調(diào)速電機(jī)分為小型交流感應(yīng)電機(jī),換向電機(jī)、電磁制動電機(jī)等。需根據(jù)用途加以選擇。 換向電機(jī)的出力為60W-90W,但是UNT? TYPE為6W-180W。 普通的調(diào)速電機(jī)有60W-90W,一體型有6W-180W,換向電機(jī)6W-40W,電磁制動電機(jī)調(diào)速電機(jī)6W-40W小型和6W-90W。2、調(diào)速電機(jī)(SU系列)的選定方法.(1)馬達(dá)和控制器的選定方法 只需要變速機(jī)能嗎? 需要瞬間停止功能嗎? 需要繼持制動力嗎? 適用的電機(jī)出力為多少? 需要慢轉(zhuǎn),慢停功能嗎?(2)減速機(jī)的減速比選定方法 如所需的齒輪出力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)為CongArpm到Brpm,選擇高的轉(zhuǎn)速(Brpm)。 AC速度控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以1300rpm來計(jì)算,(因?yàn)?300rpm時,其輸出轉(zhuǎn)矩高,使用限制范圍也較大。)減速比(3)電機(jī)軸的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速 如電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為NH,最低轉(zhuǎn)速為NL時,其計(jì)算方法如下。 電機(jī)的最高轉(zhuǎn)數(shù)為:NH = B x i [rpm] 電機(jī)的最低轉(zhuǎn)數(shù)為:NL = A x i [rpm](4)馬達(dá)所需的轉(zhuǎn)矩 電機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩可以用下面的算式來計(jì)算。TM:電機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩[g cm]TL:運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)際負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩[g cm]i :減速比 :減速機(jī)的效率(5)電機(jī)的選定方法 以馬達(dá)所需的轉(zhuǎn)矩Tm和回轉(zhuǎn)速NI-Nh。以及電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特別弧線(以下簡稱為N-T弧線)來選擇電機(jī)。AC速度控制電機(jī)為例(圖1)。選擇特別弧線當(dāng)中,運(yùn)作線 在使用限制線下面區(qū)域的電機(jī),(在使用限制線的上面的電機(jī),如果其表面溫度在90度以下時,也可以使用。)3、計(jì)算點(diǎn)例(圖2) 輸送帶為單方向回轉(zhuǎn)時,搬運(yùn)物體的速度為1m/minute.2m/minute.4m/minute 3階段變化。滾筒的直徑:10cm驅(qū)動轉(zhuǎn)矩:30kg cm電源:單相110V 60Hz緊急時會瞬間停止,但沒有維持力圖二(1)電機(jī)與控制器 為單方向運(yùn)轉(zhuǎn),也沒有維持力,因此選用感應(yīng)電機(jī)。(2)減速機(jī)出力軸的轉(zhuǎn)速 輸送帶的速度為1m/minute時,減速機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)。 BELT輸速帶的速度為2m/minute時,減速機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)。 BELT輸速帶的速度為4m/minute時,減速機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)。(3)減速機(jī)的減速比 以減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)速較高的部分為基準(zhǔn),來求其減速比。從上算式得出102.但因?yàn)闆]有1/102減速比。因此選擇1/100(4)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速 對應(yīng)輸送帶各速度的減速機(jī)轉(zhuǎn)速,電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速依照減速機(jī)轉(zhuǎn)速X減速比的算式。共分為以下的三個階段。(5)電機(jī)的所需轉(zhuǎn)矩 減速比為100的減速機(jī)的傳達(dá)效率66%。因電機(jī)的所需轉(zhuǎn)矩為。(6)電機(jī)的選定 從感應(yīng)電機(jī)N-T特性弧線當(dāng)中,可以了解把電機(jī)的K8ZG2SNFG-S與減速機(jī)的K8G100B組裝來使用。但是請確定慣性負(fù)荷是否在電機(jī)的規(guī)格范圍以內(nèi)。4.速度控制器的原理(1)閉回路計(jì)速度控制的原理 右側(cè)的(圖3)為閉環(huán)回路電壓控制方式的速度控制器基本構(gòu)造圖。下文說明閉環(huán)回路速度控制。 電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)在TACHO-GENERATION(速度檢測區(qū)域)變成與回轉(zhuǎn)數(shù)成比的電壓之后,由速度設(shè)定器來與設(shè)定的電壓來比較。 這種電壓的差叫作比較電壓。 比較電壓通過比較增幅區(qū)域,電壓控制區(qū)域來驅(qū)動馬達(dá)。 比較電壓通常定為ZERO-CLOSSING,其轉(zhuǎn)速有速度設(shè)定區(qū)域所設(shè)定的值來決定。 及時負(fù)荷產(chǎn)生變化,轉(zhuǎn)速也不會改變。還有TACHO-GENERSTION產(chǎn)生變化時,其回轉(zhuǎn)數(shù)會改變。 依照此原理,閉環(huán)回路機(jī)的速度控制來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速,控制它規(guī)律的維持驅(qū)動電壓。(2)依閉環(huán)回路的第一次電壓控制 有導(dǎo)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與回轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系,改變電機(jī)的輸入電壓(第一次電壓)時,就與下面(圖4)一樣。 如果現(xiàn)在的電壓為V1,符合轉(zhuǎn)矩為T1,其回轉(zhuǎn)數(shù)為N1。如把那一點(diǎn)設(shè)定為A,增加速度到B狀態(tài),而電壓由高處V1降到V2時,就會移動到C點(diǎn)。 在C點(diǎn),負(fù)荷轉(zhuǎn)矩T1比電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大,其回轉(zhuǎn)數(shù)由N2逐漸降低。 在這狀態(tài)下,控制第一次電壓,是C D E F的回路充分減小的話,就可以得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。 由閉環(huán)回路完成的第一階段電壓檢測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對應(yīng)此變化來控制第一階段典雅的話,其轉(zhuǎn)速就得以維持。(3速度控制的運(yùn)作) 本公司使用(圖5)說明速度控制器的運(yùn)作。 電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)從tacho-generation(T.G)檢測得出的整流回路,取得反饋電壓。 在VR 可變調(diào)整的速度設(shè)定區(qū)域來設(shè)定電壓與反饋電壓的差距,在比較增幅器加以增幅。 從鋸齒波型發(fā)生器取得的鋸齒波型和比較信號中,透過TRIGGER信號。 一TRIGGER信號來控制閘路的(導(dǎo)通角),來調(diào)整施用于電機(jī)的電壓。 因而電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)成規(guī)律狀態(tài),得到控制狀態(tài)。參考(圖6)5.使用范圍(1)使用極限線 如AC速度控制馬達(dá)N-T特性的圖中(圖7),「使用極限線」的下面部分稱作連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。 「使用極限線」不超過點(diǎn)擊容許的最高溫度,以及可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(感應(yīng)電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),而換向電機(jī)為30分鐘的規(guī)格運(yùn)轉(zhuǎn))的關(guān)系,由馬達(dá)的溫度來決定其使用極限。 本公司的速度控制電機(jī)的絕緣等級為B種,線圈區(qū)域容許溫度為130度。因此線圈區(qū)域的容許溫度在120度以下時可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),但一般使用者很難親自測定溫度,因此電機(jī)外殼的表面溫度為90度以下時,就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(注)電機(jī)線圈區(qū)域和電機(jī)外殼的表面溫度的差,按電機(jī)的種類有所不同,但大約為15度-30度。(2)關(guān)于電機(jī)外殼的表面溫度在90度一下的意義 電機(jī)的溫度上升最高的部分為線圈區(qū)域,最高溫度按線圈區(qū)域的絕緣等級來決定最高容許溫度。(本公司,AC小型馬達(dá)的絕緣等級為B種,最高容許溫度為130度。) 電機(jī)的表面溫度和線圈區(qū)域的溫度差為約10度-20度。(內(nèi)裝冷卻風(fēng)扇的電機(jī)可以冷卻電機(jī)的表面,其溫度差為30度左右。) 線圈區(qū)域的溫度為130度時,其表面溫度為110度左右,因此定為較寬裕的溫度90度。(3)瞬間停止的使用范圍 瞬間停止通過半波整流的直流,完成急速停止,其溫度上升非常急速。 N-T特性圖中的使用極限線適用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。頻繁地瞬間停止時,其使用的范圍也會減少。 瞬間停止的電源頻率會造成溫度上升,因此請?zhí)貏e注意不要是馬達(dá)的表面溫度超過90度以上。