國內(nèi)的工業(yè)機器人起步晚，競爭力比較薄弱，800多家機器人企業(yè)里面，大多數(shù)都是一些代理商，代理的機器人產(chǎn)品，真正能拿出自己產(chǎn)品的，不到100家，這100家里，真正具有自主知識產(chǎn)權的機器人企業(yè)不到60家。機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行羅軍在接受《IT時報》記者采訪時坦言。也許國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)在核心技術方面還處于弱勢地位，但切不可盲目跟風隨大流，認清自己的方向，找準切入點，為客戶提供個性化的服務，才能提高自身的競爭力與力。

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該鋁業(yè)公司生產(chǎn)當中每天用水量較大，以前每天用于冷卻鋁塊溫度的水達到上百噸，而且這些水每天都以七十多度的水溫向外排出，既污染環(huán)境，寶貴的水又白白流掉。該公司購置了水循環(huán)利用設備后，除了每天僅需補償蒸發(fā)掉的水外，冷卻水基本上能循環(huán)利用。在做好油、電、水節(jié)能工作的同時，該公司又從一些小設備上動腦筋，比如切割鋁板用的鋸片價格較貴，以往由于鋸片稍出現(xiàn)點問題，崗位職工便對其更換，為此一年下來要用掉鋸片四五十片，價值數(shù)萬元。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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而這些產(chǎn)業(yè)也形成了三種不同的梯度，即技術密集型與高附加值產(chǎn)業(yè)（工業(yè)化后期）、資本密集型產(chǎn)業(yè)（工業(yè)化中期）、勞動密集型產(chǎn)業(yè)（工業(yè)化初期）。A沿線仍處于工業(yè)化中藍皮書在已有相關研究基礎上，具體到國別，細化到產(chǎn)業(yè)，并上升至戰(zhàn)略，利用工業(yè)化綜合評價體系，測度沿線的工業(yè)化。研究結果表明，沿線65個之間工業(yè)化水差距較大，涵蓋了工業(yè)化的各個階段?？傮w看，沿線總體上仍處于工業(yè)化中，且大多數(shù)處于工業(yè)化中后期階段，大體呈現(xiàn)倒梯形的結構特征。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

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