ZP-1000型機(jī)器人集體落紗 機(jī)器人集體落紗對(duì)于提高紗廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此機(jī)器人集體落紗機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制的設(shè)計(jì)中占有重要地位。 環(huán)錠細(xì)紗機(jī)是棉紡流程中量大面廣的環(huán)節(jié)，是紡紗廠勞動(dòng)力多和勞動(dòng)強(qiáng)度大的集中點(diǎn)。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配套集體落紗機(jī)是提高生產(chǎn)率的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，國(guó)際先進(jìn)的企業(yè)，能把萬錠用工降低的50人以下的企業(yè)，幾乎都是采用細(xì)紗機(jī)集體落紗和細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)作為主要手段。其次，要實(shí)現(xiàn)細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)，首先是細(xì)紗機(jī)單機(jī)自動(dòng)化，其關(guān)鍵是細(xì)紗機(jī)的集體落紗的可靠性和穩(wěn)定性。 為此先后開發(fā)了FA506、F516、F1518型集體落紗細(xì)紗機(jī)?？梢钥吹接嘘P(guān)集體落紗細(xì)紗機(jī)一直是紡紗領(lǐng)域的主角，集體落紗細(xì)紗機(jī)展出的數(shù)量之多、規(guī)模之大，充分證明了這部分市場(chǎng)需求依然旺盛。F1530新型細(xì)紗機(jī)集體落紗機(jī)構(gòu)控制框圖如圖1所示。