于冰淇淋（ice cream ，又名冰激凌）的起源有多種說法。 ★在中國很久以前就開始食用的凍奶(Frozen Milk)經馬可波羅介紹到西方，但它象今天這樣風靡全世界，是在1660年前后，在巴黎最早開業(yè)的‘Cafe Procope’，意大利人Cotelli制造出在桔子或檸檬等中加入香味的果汁后，將其凍結制成冰果并進行銷售。 但這時的產品冰晶大，較之冰淇淋更接近于冰凍果汁。最先開始制造出今天這樣冰晶小而柔軟的產品，是從1774年法國路易國王的御用廚師開始的。 這時被稱為奶油冰，后來隨著大量使用濃縮乳、煉乳、奶粉等原料，才開始稱其為冰淇淋。接著，冰淇淋經法國傳入英國、美國，逐漸被人們所認知。