■結(jié)構(gòu)原理 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H結(jié)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)行排列的針齒相嚙合，一組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有齒套。 當(dāng)輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，在借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 ■特點(diǎn) 1.高速比和高效率 單級(jí)傳動(dòng)比達(dá)1：87，平均效率在92%以上雙級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)7569，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比更大。 2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小 由于采用了行星原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針輪嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，且具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。 4.使用可靠、壽命長(zhǎng) 因主要零件采用耐磨性良好的軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，傳動(dòng)件接觸部分采用滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。 5.維修和保養(yǎng)簡(jiǎn)便 設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。 ■型號(hào) 1.B系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) BWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 2.X系列擺線針輪減速機(jī) XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) XWY腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLD法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLY法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)