2 驅(qū)動(dòng)部分：選用日本安川伺服電機(jī)，兩套伺服系統(tǒng)，所選型號(hào)為：

X軸 SGMGH-55ACA61+SGDM-55ADA

Z軸 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3　傳動(dòng)系統(tǒng)：采用MOTEC精密行星減速機(jī)，型號(hào)為：

X軸為APS110-3 ，減速比為 3

Z軸為APS180-3，減速比為 3

4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：選用德國(guó)AWD-Robot直角坐標(biāo)機(jī)器人，

導(dǎo)軌型號(hào)為：X軸DTL090-300-4000-1

導(dǎo)軌端面尺寸是90*70mm 滑塊長(zhǎng)度為300mm 行程為4000mm ;

Z軸 DTL090-300-3000-1

導(dǎo)軌端面尺寸是90*70mm 滑塊長(zhǎng)度為300mm 行程為3000mm .

5、安全防護(hù)裝置

該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。

以下為計(jì)算過程：

根據(jù)要求：

最大速度是v =2m/s 此前以選齒形帶可知D=63.6mm，

運(yùn)動(dòng)速度： v = n?D? 3.14/(60?1000) ;單位：m/s(米/秒)

n為驅(qū)動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)速(單位：轉(zhuǎn)/分)，D同步帶輪直徑(單位：mm)，

由此可得 v =600 r/min

VIBRO METER VM600 MPC4

西門子 6EW1810-3AA

西門子 6DS1144-8AA

TRIConEX 4329

KUKA VKCP2

HIRSCHMANN M-AIR2

TRIConEX 4119A

ABB CI830

MAGNETEK MG2-1F-3FE

AB 1785-L80E

GE SR489 489-P5-HI-A20

SAT FAS-1000MC

Wavelength Electronics LFI-3751

AB 1361-NO61-2-5

COMIZOA COMI-SD414

COMIZOA COMI-LX508

EPRO MMS6312

B+W BWU1703

MEZ K10A6-00

WOODHEAD SST-DN4-104-2

WOODHEAD SST-PB3-PCU-E

PHILIPS ATL L7-4

西門子 CTI 2550-A

力士樂 VT3000-36

Fujitsu FTE8050BP

西門子 6BK1100-0BA01-1AA0

艾默生 KJ3002X1-BF1

AB 1756-CNBR

AB 1756-L71S

AB 1756-M03SE

AB 1756-ENBT

WOODHEAD SST-DN4-102-2

GE IC693CPU364

ABB 07AC91

GE IC697CPU782

AB 1768-L43

AB 1336T-GT1-SP51A

西門子 QLCCM24AAN 16418-41/3

PARKER CPX2500S

西門子 6ES7090-0XX84-0AB0

西門子 6ES7417-4XL04-0AB0

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

AB 2707-L40P2

RELIANCE DSA-MTR-12A2

HMS ABC-PDP-AB7000

西門子 6DD1606-2AC0

QM Soft Mity-Servo VEO-04

WOODWARD 9907-838

WOODWARD 9905-003

西門子 6ES7416-2XK01-0AB0

HonEYWELL TK-PRS021

AB 2711P-K7C4D1

TRIConEX 3805E

VEXTA UPH596TG10-A2

安川 218TXB

ICP GDT8114RZ

PROSOFT MVI56-MNET

赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101