2、機(jī)器人(噴杯)配置數(shù)：當(dāng)車身的生產(chǎn)節(jié)拍為1.7min/臺(tái)，每站選用3臺(tái)機(jī)器人即可，計(jì)算方法如下：

n400=Q/(m×t×K)=915/(400×1.5×0.6)=2.54臺(tái);

n350=Q/(m×t×K)=915/(350×1.5×0.6)=2.90臺(tái)。

式中：

n——機(jī)器人數(shù)量(臺(tái));

Q——車身在該站的噴涂漆量(ml/臺(tái));

m——臺(tái)(噴杯)的出漆量(ml/min)(與噴杯的特性有關(guān)，有400ml/min和350ml/min);

t——噴涂時(shí)間(min)，即為車身的生產(chǎn)節(jié)拍扣除換色清洗時(shí)間或兩臺(tái)車身間的停噴時(shí)間(一般扣除換色時(shí)間0.2min);

K——修正系數(shù)，受噴槍移動(dòng)速度和噴幅等因素影響，配置噴杯數(shù)越多，K值越小，一般取0.6。

在靜電噴涂過程中，噴槍移動(dòng)速度過快會(huì)影響靜電噴涂效果，一般應(yīng)控制在0.6m/s以內(nèi)。為達(dá)到較好的金屬閃光效果，應(yīng)用金屬底色漆(BC)的靜電噴涂一般分兩遍薄噴(干膜厚15～20mm)：第一遍(BC-1)采用杯式靜電噴涂，第二遍(BC-2)采用機(jī)械手空氣噴涂。為提高材料利用率，BC-2也采用旋杯式靜電噴涂，人們開發(fā)成功了BC-2專用的杯式靜電噴槍，其特點(diǎn)是噴槍移動(dòng)速度快、整形氣壓高、氣量大、重噴次數(shù)多(達(dá)7次)等。

JDS UNIPHASE 2214-30SLQT

西門子 6GF1710-3AA

KENSINGTON 4000-6002

西門子 3-424-2283A02

B&R 8V1090.00-2

菲尼克斯 IBS S5100 CB-T

PARKER BLX150F-FICO-5

KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0

西門子 6AR1306-0DC00-0AA0

REXROTH RMV04-8DI

BURR-BROWN MPV901

ABB DSCA125A 57520001-CY

GE IC693CMM321

ABB DSDC110B 57310001-FT

AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D

AB 1336-BDB-SP6D

AB 1768-L43

AB 1769-L32E

AB 1769-L32E

AB 1756-IF8H

HonEYWELL 51309276-150

METRonIX IMD-310/5F

西門子 6AV6542-0DA10-0AX0

西門子 505-7003

HUMPHREY CN534B

WIELAND SCB1001SL

UNIOP EK-04 6ZA983-7

ABB CMA131

ABB DSSR170

HIMA F7130A

HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM

ABB DSAI110 57120001-DP

ABB DSSA165 14990001-LY

ABB DSSR122 48990001-NK

SBE M68CPU CPU

AB 1768-ENBT

AB 1746-NR4

AB 1746-P4

AB 1746-OX8

AB 1756-CNBR

AB 1756-HSC

AB 1756-RM

AB 1784-PCMK

Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I

KEITHLEY KPCI-PIO32IOA

POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A

Kongsberg VT25-373-99/X9

GE DS200TCQBG1BCB

DYNISCO PT4626-3M-6/18

Rosemount 396R-10-25-54

ABB DSDI 131 57160001-GV

Valmet A413050

ABB 1794-ASB

MKS 51A12TCD2BA075

MOTOROLA FRN1420A

WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B

PARKER COMPAX-S

MOELLER LE4-116-DX1

B&R 8V1022.00-2

ABB DSDX454 5716075-AT

ABB 1747-BSN

PROSOFT PS69-DPM

AB 1783-MS06T

AB 1769-L31

ABB CI630 3BSE011000R1

Rosemount 396R-10-21-54

OHM PS-20T-R

GE DS200LDCCH1ANA

AB 1756-CNBR

GE 531X309SPCAJG1

GE NP 104X905BA603

PARKER CPX2500S