接近目標(biāo)位置時(shí)，安裝在流量閥上表面的電感式接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，流量監(jiān)測(cè)正常。當(dāng)閥芯的作用距離大于電感式接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)斷開，總線耦合器plc的輸入點(diǎn)I5.1為0(低電平)，該檢測(cè)信號(hào)傳送到ESC(電子安全電路板)，ESC系統(tǒng)切斷各驅(qū)動(dòng)單元的電源，從而中斷機(jī)器人相關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在Fronius焊機(jī)LED顯示屏上顯示“NO H2O”報(bào)警。系統(tǒng)中水循環(huán)流動(dòng)的情況為：

(1)出水路。主焊機(jī)水泵→外部循環(huán)水管→送絲機(jī)構(gòu)→焊槍電纜軟管束的循環(huán)水管→聯(lián)接器芯→焊槍噴嘴

(2)回水路。焊槍噴嘴→聯(lián)接器芯→焊槍電纜軟管束的循環(huán)水管→送絲機(jī)構(gòu)→外部循環(huán)水管→過濾器→Slave焊機(jī)(流量閥、冷卻器)→Master焊機(jī)水箱

2.分析

由于igm機(jī)器人的水冷卻系統(tǒng)采用風(fēng)冷裝置對(duì)其進(jìn)行冷卻，特別是夏天外界溫度高，且機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間焊接，水溫根本降不下來，冷卻水溫度≥40℃，冷卻效果差。從而導(dǎo)致焊槍上的噴嘴、氣體分流環(huán)等易更換頻繁以及焊槍電纜總成內(nèi)的冷卻循環(huán)水管老化加劇，且焊槍的使用壽命也大大降低。因水流量過低主要原因?yàn)樗范氯?，而產(chǎn)生報(bào)警。

因流量與橫截面積、速度有關(guān)，在水冷卻系統(tǒng)中，可知橫截面積小的部位主要有流量閥、聯(lián)接器芯的止水閥及焊槍本體，因而可找到影響流量大水的相關(guān)部件。

JDS UNIPHASE 2214-30SLQT

西門子 6GF1710-3AA

KENSINGTON 4000-6002

西門子 3-424-2283A02

B&R 8V1090.00-2

菲尼克斯 IBS S5100 CB-T

PARKER BLX150F-FICO-5

KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0

西門子 6AR1306-0DC00-0AA0

REXROTH RMV04-8DI

BURR-BROWN MPV901

ABB DSCA125A 57520001-CY

GE IC693CMM321

ABB DSDC110B 57310001-FT

AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D

AB 1336-BDB-SP6D

AB 1768-L43

AB 1769-L32E

AB 1769-L32E

AB 1756-IF8H

HonEYWELL 51309276-150

METRonIX IMD-310/5F

西門子 6AV6542-0DA10-0AX0

西門子 505-7003

HUMPHREY CN534B

WIELAND SCB1001SL

UNIOP EK-04 6ZA983-7

ABB CMA131

ABB DSSR170

HIMA F7130A

HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM

ABB DSAI110 57120001-DP

ABB DSSA165 14990001-LY

ABB DSSR122 48990001-NK

SBE M68CPU CPU

AB 1768-ENBT

AB 1746-NR4

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AB 1756-CNBR

AB 1756-HSC

AB 1756-RM

AB 1784-PCMK

Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I

KEITHLEY KPCI-PIO32IOA

POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A

Kongsberg VT25-373-99/X9

GE DS200TCQBG1BCB

DYNISCO PT4626-3M-6/18

Rosemount 396R-10-25-54

ABB DSDI 131 57160001-GV

Valmet A413050

ABB 1794-ASB

MKS 51A12TCD2BA075

MOTOROLA FRN1420A

WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B

PARKER COMPAX-S

MOELLER LE4-116-DX1

B&R 8V1022.00-2

ABB DSDX454 5716075-AT

ABB 1747-BSN

PROSOFT PS69-DPM

AB 1783-MS06T

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ABB CI630 3BSE011000R1

Rosemount 396R-10-21-54

OHM PS-20T-R

GE DS200LDCCH1ANA

AB 1756-CNBR

GE 531X309SPCAJG1

GE NP 104X905BA603

PARKER CPX2500S