決策功能：機器人智能性的表現(xiàn)，就像人的大腦對感知到的信息作出判斷并為下一步動作發(fā)出指令。決策技術(shù)主要是人工智能技術(shù)及智能控制技術(shù)，它要求機器人能夠?qū)崟r地、閉環(huán)地處理各類工況，而不僅僅是完全按照預(yù)定程序進(jìn)行開環(huán)執(zhí)行。

動作功能：決策器的命令必須得到執(zhí)行，而執(zhí)行需要由一系列動作來得以實現(xiàn)，就像人的運動系統(tǒng)在大腦的命令下產(chǎn)生實際動作一樣。實現(xiàn)動作功能的主要技術(shù)為執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)，包括手臂、手爪、移動平臺、驅(qū)動器，同時也涵蓋了執(zhí)行機構(gòu)的控制器，如電機控制器、壓力控制器等等。

智能機器人技術(shù)的特征

機器人科學(xué)與技術(shù)有著顯著的特征。

首先，機器人技術(shù)是智能技術(shù)。智能性是機器人的核心，這也是機器人之所以能夠稱之為“人”的主要原因。智能性表現(xiàn)為對工作環(huán)境的自動識別與判斷，其工作指令根據(jù)反饋信息自動生產(chǎn)，而不是基于開環(huán)設(shè)計。智能性也是機器人技術(shù)的難點，盡管目前人工智能技術(shù)已經(jīng)獲得了較大的突破，但相對于人的智能而言，機器人還十分笨拙、聰明度很低，尚需改進(jìn)。

其次，機器人技術(shù)是綜合性技術(shù)。綜合性是指機器人技術(shù)是集成技術(shù)，是典型的交叉學(xué)科。機器人技術(shù)的發(fā)展，必須建立在單一技術(shù)發(fā)展之上，而任何一個單一技術(shù)的突破，都可為機器人技術(shù)帶來革命性的轉(zhuǎn)變。例如MEMS技術(shù)的發(fā)展，使機器人小型化成為現(xiàn)實，催生出諸如血管機器人等一系列的微型機器人。

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