在實(shí)際測(cè)試中，可以用未知節(jié)點(diǎn)和它的鄰居節(jié)點(diǎn)來模擬此運(yùn)動(dòng)。若未知節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)都沒有同時(shí)遠(yuǎn)離或靠近3個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，那么此未知節(jié)點(diǎn)就在三角形內(nèi)，否則在三角形外。PIT測(cè)試時(shí)，一般采用信號(hào)強(qiáng)度來判斷遠(yuǎn)離或者是接近信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。

PIT測(cè)試誤差分析如下：

①PIT測(cè)試中容易出現(xiàn)InToOut和OutToIn錯(cuò)誤。InToOut錯(cuò)誤即將三角形內(nèi)部的點(diǎn)誤判為在三角形外面。PIT測(cè)試圖像如圖1所示。當(dāng)未知節(jié)點(diǎn)靠近或者正好在三角形的一條邊上時(shí)，就容易出現(xiàn)上述的錯(cuò)誤。

②如果信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)密度過小，對(duì)定位結(jié)果的影響很大，抑或使得有些節(jié)點(diǎn)不能被定位，定位覆蓋率較低。

③在網(wǎng)絡(luò)的中間部分和未知節(jié)點(diǎn)相鄰的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)可能很多，但是其中任意3個(gè)節(jié)點(diǎn)所組成的三角形可能都不包括未知節(jié)點(diǎn)，因此在算法完成后仍不能定位這類節(jié)點(diǎn)。

④在網(wǎng)絡(luò)的邊緣部分，容易造成無法滿足APIT的定位條件，當(dāng)和未知節(jié)點(diǎn)相鄰的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)目少于3個(gè)時(shí)，造成未知節(jié)點(diǎn)無法定位。

⑤對(duì)重疊區(qū)域的重心計(jì)算中，采用的是網(wǎng)格掃描的算法，效率較低，計(jì)算精度不高。

⑥算法中，未知節(jié)點(diǎn)不僅要與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)交互信息，還要與其他的鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)調(diào)信息處理，使得網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量增大，通信開銷也上升了很多。

巴赫曼 EM203

巴赫曼 PTAI216

ABB DSAI130

NI BNC-2110/SHC68-68-EPM

HAROWE 21BRX700-D42AA

AB 1771-IL/D

西門子 505-4332

西門子 505-4532

GE DS200IIBG1AEA

ABB IMASI03

GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF

GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC

METRonIX ARS2310

AB 1394-AM75

RELIANCE DSA-MTR-12A2

ASCO LISTED 104R

SCHLEICHER DZR52-SL

ACS SB1381-B-E-R-A-PM2

NORGREN VMS-2110-120

AB 1756-IB16I

CLM 01.3-X-0-2-0-FW

西門子 505-7003

E+H DDAT02-A199A

VIPA CPU315SN 315-4NE12

AB 1771-DB

AB 1756-ENBT

WOODWARD EASYGEN-3200-5

OMRON C500-AD501

SST SST-PB3-CLX

FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3

HIMA F3236

HIMA F3330

HIMA F6217

HIMA F7553

HIMA F8621

ABB 07ZE63R302

ABB 07PS62R2

ABB 07NG61R1

ABB 07KP60R101

ABB 07EA63R1

ABB 07BT62R1

ABB PM861

ABB DSDX180

PROSOFT MVI56-PDPMV1

ABB 5STP28L4200

ABB PFRA-101

ConTEC SPI-8451-LLVA

Forney AFS-6VDC-C

ABB RVT12-1/5A

IS215ACLEH1A

IS215UCVEH2A

IS215VCMIH2B

ProSoft PTQ-PDPMV1

ABB PM864AK01

ABB PP835A

?？怂共_ FCP270

ALSTOM MMLG01

施耐德 140CPU67160

施耐德 140CPU65150

GE IC697ALG320

GE IC697BEM713

GE DS200TCQAG1BHF

GE DS200LDCCH1AHA

GE DS3800DMPK1F1B

RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI

AB 1757-SRM

ABB 07EB62R1

SST SST-PFB-SLC

PARKER CPX2500S COMPAX-S

DRIVE PARKER POP12

GE SR489 489-P5-HI-A20

英維思 9771-210

英維思 9853-610

PANASonIC MBDDT2210

PROSOFT PS69-DPS

1756-OB16I

IC697PWR711

6DM10001-2LA02-2

OMRON C500-AD501-EU

FALCON SG2K-1T

EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072

EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062

EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082

AB 1771-A2B

AB 1771-A4B

FAST FVC05-1 P-900211

TORAY TRG-5000