繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)而成為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)。本公司是技術(shù)團(tuán)隊(duì)和相關(guān)公司擁有一支團(tuán)結(jié)敬業(yè)，開拓進(jìn)取，技術(shù)精良，經(jīng)驗(yàn)豐富的科研開發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司專注于自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)與制造，各類非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品及工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制造，本著“客戶至上，文明服務(wù)”，“以客戶滿意為原則”的企業(yè)精神和“以市場(chǎng)需求為基礎(chǔ)”的企業(yè)導(dǎo)向，致力于向用戶提供自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)整體解決方案，設(shè)計(jì)制造目前工業(yè)企業(yè)急需的自動(dòng)焊接、切割、拋光打磨、沖壓取件、自動(dòng)噴漆、自動(dòng)裝配、視覺定位之機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備。

一、AT-JX1 視覺機(jī)器人

（視覺機(jī)器人，含視覺系統(tǒng)，含普通電腦）

珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司AT-JX1視覺機(jī)器人用視覺來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。
我公司視覺機(jī)器人人有以下兩款：

1、2-3軸軌道機(jī)器人

2-3軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W東能伺服電機(jī)或雷賽步進(jìn)電機(jī)，同步帶傳動(dòng)，速度響應(yīng)快，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：22KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。下圖2軸同步帶軌道機(jī)器人，工作范圍450*450mm。
2、 3自由度立式機(jī)器人

3自由度立式通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、3軸聯(lián)動(dòng)，執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、20路輸入，20路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；
3、視覺系統(tǒng)配件 USB數(shù)字相機(jī) 鏡頭 脈沖控制卡 軟件
4、機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用：
模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)），標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等；檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。

二、AT-JX2四/六軸聯(lián)動(dòng)示教編程噴漆機(jī)器人
珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司AT-JX2四/六軸聯(lián)動(dòng)示教編程噴漆機(jī)器人采用直角坐標(biāo)形式，由X,Y,Z,R旋轉(zhuǎn)軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，R軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的“華普四軸聯(lián)動(dòng)示教編程型”控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機(jī)界面友好，編程和操作及維護(hù)方便；操作簡(jiǎn)便性。控制精度高，性能穩(wěn)定。主電機(jī)采用200-1000W伺服/步進(jìn)電機(jī)；配人機(jī)面板，方便4自由各項(xiàng)參數(shù)修改；重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，速度可控。
并具有生產(chǎn)產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)，顯示功能；系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序，根據(jù)生產(chǎn)需要可以任意選擇，便于生產(chǎn)的選擇和管理。
機(jī)構(gòu)規(guī)格和特點(diǎn)：
1、采用四軸聯(lián)動(dòng)示教編程控制系統(tǒng)。
2、龍門架構(gòu)，機(jī)身整體采用高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。
3、X、Y軸采用皮帶傳動(dòng)，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動(dòng)，R軸配1：20減速機(jī)，大大增加帶噴槍負(fù)荷的能力。動(dòng)力采用全新伊萊斯交流伺服電機(jī)和一能步進(jìn)馬達(dá)，可充分保證堅(jiān)固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作臺(tái)尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉(zhuǎn)角180度，最大移動(dòng)速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺(tái)及控制箱工作臺(tái)支架。
5、電源及輔助開關(guān)、電器材料。
售后服務(wù)熱情！配件充足！
控制系統(tǒng)特點(diǎn)：
控制系統(tǒng)采用“華普6軸機(jī)器人”工業(yè)級(jí)學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程操作。具體是：手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲(chǔ)，系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動(dòng)完成編程。

三、AT-JX3液壓機(jī)械手

液壓傳動(dòng)是利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)方式，在機(jī)電設(shè)備中，被廣泛采用的傳動(dòng)方式之一，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，過程抽象，系統(tǒng)也難以采用直觀的方式，我公司開發(fā)的AT-JX3 “液壓教學(xué)機(jī)械手”與工業(yè)鍛造取件液壓機(jī)械手接軌，以最形象的方式，有效的進(jìn)行液壓系統(tǒng)工作過程的實(shí)物展示。
機(jī)械手底座里設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)液壓缸，機(jī)械手臂上下由直桿液壓缸伸縮實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手頭部有一直桿液壓缸控制機(jī)械手爪的開合。
液壓缸和液壓泵、液壓馬達(dá)及配件選用“廣東肇慶方大”氣動(dòng)有限公司液壓產(chǎn)品，電氣控制系統(tǒng)采用“三菱PLC”，配“威綸觸摸屏”人機(jī)界面，方便編程。（臂長(zhǎng)*寬*高）1150*410*1100mm

四、AT-JX4四自由度氣動(dòng)機(jī)械手（可供配件）

AT-JX4 氣動(dòng)機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動(dòng)作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取沖壓、鍛壓的自動(dòng)上下物料。
安裝方式 桌面安裝，可拆裝式
本體質(zhì)量 42kg
尺寸 （臂長(zhǎng)*寬*高）350*250*500mm
供電電源及控制 220V、50Hz；（配電器控制系統(tǒng)）
電源容量 1KVA，
操作面板體積小，外型美觀，操作更簡(jiǎn)便，采用美國(guó)AMD公司16位高速CPU，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動(dòng)作控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定，5.128×64點(diǎn)陣LCD優(yōu)質(zhì)液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機(jī)界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結(jié)構(gòu)，抗干擾能力更強(qiáng)，使用干接點(diǎn)信號(hào)和工業(yè)上位機(jī)輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行情況，及時(shí)顯示故障報(bào)警及故障原因，確保機(jī)器的使用安全，具有輸出短路保護(hù)功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞。


五、 AT-JX5在線跟蹤噴涂機(jī)器人

AT-JX5在線跟蹤噴涂機(jī)器人機(jī)器人在A點(diǎn)到B點(diǎn)的往復(fù)移動(dòng)過程中、轉(zhuǎn)臺(tái)可以在任意指定的A角度與B角度之間與機(jī)器人同步往復(fù)動(dòng)作。讓設(shè)備的適應(yīng)性更強(qiáng)。最大承載能力可達(dá)3KG，本體重量為 40KG 配合轉(zhuǎn)臺(tái)后其有效噴涂范圍為 600*600MM。4軸聯(lián)動(dòng)，全伺服驅(qū)動(dòng)，示教編程。

六、AT-JX6 6軸機(jī)器人1（RV和諧波減速機(jī)，全伺服驅(qū)動(dòng)，示教編程）

我公司AT-JX6 6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。

為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對(duì)于企業(yè)技術(shù)升級(jí)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程操作。具體是：手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲(chǔ)，系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動(dòng)完成編程。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；
8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。



七、AT-JX7 6軸機(jī)器人2（蝸輪蝸桿減速機(jī)，一伺服五步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，示教編程）

我公司AT-JX7 6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載1公斤，重復(fù)定位精度±0.5mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；
8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、采用一數(shù)字交流伺服五步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。

八、AT-JX8五自由度送料取料機(jī)械手（配精密星形減速機(jī)，四路伺服驅(qū)動(dòng)，四軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，示教編程）

AT-JX8 五自由度送料取料機(jī)械手是用于工業(yè)沖壓件自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)等操作，減少人工操作的失誤和生產(chǎn)效率大大提高。也降低了人為造成的事故的產(chǎn)生，在節(jié)省人力，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
五自由度送料取料機(jī)械手主要包括機(jī)械手本體、控制器二部分。機(jī)械手本體包括底基座、臂機(jī)構(gòu)、肘機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)等5個(gè)動(dòng)作，4個(gè)精確的馬達(dá)和1路氣動(dòng)爪，1路高壓噴咀組成?？刂破鞑捎萌A普6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)，示教靈活編程。整個(gè)裝置由行程定位準(zhǔn)確，手臂的終端還有可靈活張合的機(jī)械夾鉗可完成對(duì)物體進(jìn)行拾放，并形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合復(fù)雜程序，可以完成工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)送料取料工作過程。
產(chǎn)品特點(diǎn)： 4個(gè)精確的馬達(dá)和1路氣動(dòng)爪，1路高壓噴咀組成，5個(gè)自由度，分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗等4個(gè)轉(zhuǎn)軸，其中肘、腕的轉(zhuǎn)動(dòng)可根據(jù)用戶需要安裝為上下擺動(dòng)方式或左右擺動(dòng)方式。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，配行程開關(guān)，可對(duì)機(jī)械手臂準(zhǔn)確定位，對(duì)物體進(jìn)行拾放，并可形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)、做出各種復(fù)雜動(dòng)作。配精密星形減速機(jī)，四路伺服驅(qū)動(dòng)，四軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，示教編程。

九、AT-JX9三軸XYZ機(jī)械手（數(shù)控臺(tái)）（配精密滾珠絲桿，3路步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，3軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，G代碼編程）

三軸XYZ機(jī)械手（數(shù)控臺(tái)），是一種先進(jìn)的機(jī)電生產(chǎn)設(shè)備，廣泛應(yīng)在工業(yè)機(jī)械手、雕刻、點(diǎn)膠、SMT貼片、搬運(yùn)、檢測(cè)裝置、斷層射線掃描、小型數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。
1、三軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，支持Mastercam軟件，運(yùn)動(dòng)軌跡精確規(guī)劃；
2、龍門架構(gòu)，機(jī)身整體10mm厚高強(qiáng)度進(jìn)口鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確；
3、直交龍門XYZ一體化直線導(dǎo)軌采用直徑16的表面鍍鈦的軸承鋼，表面硬度60度以上，絲桿采用直徑14雙螺母(自動(dòng)消隙)T型絲桿和全新ICAN57、57、86步進(jìn)馬達(dá)，可充分保證堅(jiān)固耐用精密等性能；
4、滑座行程，工作臺(tái)尺寸按用戶要求，最大移動(dòng)速度：2 m/min，由3個(gè)ICAN步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)低壓電氣控制箱一臺(tái)及控制箱工作臺(tái)支架；
5、機(jī)械手掃描探測(cè)夾具架, 夾具架C軸旋轉(zhuǎn)頭；
6、電源及輔助開關(guān)、電器材料。

十、AT-JX10 3軸取料氣動(dòng)機(jī)械手（配精密直線滑軌）

AT-Q送料取料3軸機(jī)械手，自主開發(fā)的新型支架，其和滑道一體的結(jié)構(gòu)，不僅減小了安裝空間，而且還降低了生產(chǎn)成本，強(qiáng)化了滾輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高速平穩(wěn)運(yùn)行。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。

機(jī)臺(tái)優(yōu)點(diǎn)：

1.手臂采用上銀精密線性滑軌,韓國(guó)科霸氣缸，改良了傳統(tǒng)導(dǎo)桿式作過程產(chǎn)生的晃動(dòng)程度, 機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確；
2.機(jī)臺(tái)固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定?；蛞苿?dòng)模取出產(chǎn)品。
3.引拔座采用高強(qiáng)度機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，加厚耐用的角度旋轉(zhuǎn)架，獨(dú)特靈活的機(jī)座旋轉(zhuǎn)架。
4．操作面板體積小，外型更美觀，操作更簡(jiǎn)便，采用美國(guó)AMD公司16位高速CPU，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動(dòng)作控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定，5.128×64點(diǎn)陣LCD優(yōu)質(zhì)液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機(jī)界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結(jié)構(gòu)，抗干擾能力更強(qiáng)，使用干接點(diǎn)信號(hào)和工業(yè)上位機(jī)輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行情況，及時(shí)顯示故障報(bào)警及故障原因，確保機(jī)器的使用安全，具有輸出短路保護(hù)功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞。（臂長(zhǎng)*寬*高）900*210*800mm，可供配件。




十一、AT-JX11 5軸自動(dòng)焊接專機(jī)（運(yùn)動(dòng)控制，示教編程）

AT-JX3 5軸自動(dòng)焊接專機(jī)，采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機(jī)器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動(dòng)焊接。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、控制器采用AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定
3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮五個(gè)步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作；
4、主要零配件配置有5軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。
5、多個(gè)（步進(jìn)）電機(jī)（數(shù)碼化）控制使作業(yè)表現(xiàn)更穩(wěn)定更精密，保證焊接的均勻性?？赏瓿煽臻g直線和圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。
6、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等
7、工作速度，靈活可調(diào)。

一個(gè)企業(yè)想要獲得一個(gè)或多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)將是推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對(duì)于降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對(duì)工人身體的影響，改善勞動(dòng)條件，減輕工人勞動(dòng)程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對(duì)于機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快我省自主機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展；對(duì)于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級(jí)速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。