Pilz?PNOZ-XV2-0.5/24通訊控制原理：

? 以下將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)物理層連接，通訊設(shè)置，數(shù)據(jù)處理和畫(huà)面顯示四個(gè)方面講述如何

實(shí)現(xiàn)通訊的過(guò)程。

1、物理層連接：

和利時(shí)的Smartpro DCS系統(tǒng)的控制層網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)是通過(guò)DP協(xié)議完成，為了與DCS

實(shí)現(xiàn)最可靠的通訊，在風(fēng)機(jī)控制的AB的PLC硬件中配置了一塊支持DP協(xié)議的通訊接

口卡，我們用DP電纜將PLC的通訊卡與和利時(shí)現(xiàn)場(chǎng)控制柜卡件底板的DP端子連接，

實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)控制器之間數(shù)據(jù)通訊，再通過(guò)光纜將信號(hào)送入中控室操作站，即完

成了網(wǎng)路物理層的連接。

2、 ?通訊設(shè)置：

在Smartpro DCS系統(tǒng)中，所有的硬件模塊的配置都有一個(gè)相應(yīng)的GSD文件，所以

在DCS ，要將AB的通訊模塊SST-PFB-CLX的GSD文件拷貝到TARGET\HollySys\

PCBasedIO目錄下，然后在硬件配置處直接添加SST-PFB-CLXFENGJI（DP_Slave），

在硬件屬性中設(shè)置從站的站號(hào)和名稱(chēng)以及通訊參數(shù)。

根據(jù)所需要通訊的變量數(shù)目，雙方協(xié)商設(shè)定通訊區(qū)的大小。在通訊程序中，總共

有62個(gè)通訊變量，其中模擬量輸入21點(diǎn)，模擬量輸出4點(diǎn)，數(shù)字量輸入37點(diǎn)，一

個(gè)模擬量點(diǎn)占一個(gè)WORD，而一個(gè)數(shù)字量點(diǎn)占一個(gè)WORD的一位，所以在DCS方，通

訊區(qū)長(zhǎng)度設(shè)定了2個(gè)16 word In和1個(gè)12 word Out。

在AB 的PLC方，創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，波特率和站號(hào)，初始化通訊

參數(shù)。

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Pilz?PNOZ-XV2-0.5/24?設(shè)計(jì)可編程控制器時(shí)， 安全性是第一重要的，即即使在外部的電源發(fā)生異常時(shí)，可編程控制器出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作，請(qǐng)務(wù)必在可編程控制器外部，設(shè)置安全電路，誤操作，誤輸出是產(chǎn)生事故的原因。?

? ? ?1.務(wù)必在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾種電路，

緊急停止電路，保護(hù)電路，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下限等防止損壞的連鎖電路。?

? ? ?2.可編程控制器CPU有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能

可編程控制器CPU以監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢測(cè)出異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉，擔(dān)當(dāng)可編程控制器的CPU檢測(cè)不出輸入輸出控制部分的異常時(shí)就不能控制輸出，這時(shí)，為使機(jī)器在安全狀態(tài)下運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外電路及機(jī)構(gòu)?

? ? 3.設(shè)計(jì)確保當(dāng)有與重大故障有聯(lián)系的輸出信號(hào)時(shí)機(jī)器的安全：

因輸出繼電器的故障，輸出時(shí)而為ON,時(shí)而為OFF的現(xiàn)象出現(xiàn)，當(dāng)有與重大故障有聯(lián)系的輸出信號(hào)時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外電路和機(jī)構(gòu)，以使門(mén)機(jī)在安全狀況下運(yùn)行。

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