產(chǎn)品品牌：日本FANUC

產(chǎn)品型號(hào)：P-250iA

P-250iA技術(shù)參數(shù)：對(duì)于車門(mén)內(nèi)部、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、行李箱蓋板等零部件

型號(hào)	P-250iA/10S	P-250iA/15
控制器	R-30iA
控制軸	6軸	6軸
最大載重	10kg	15kg
重復(fù)精度	0.2mm	0.2mm
本體重量	495kg	520kg
運(yùn)動(dòng)范圍	2000mm	2800mm

的噴涂，機(jī)器人大都使用靜電旋轉(zhuǎn)噴霧器（或 旋杯 ）進(jìn)行車身外部涂裝作業(yè)以及車身內(nèi)部涂裝作業(yè)。對(duì)于外部，在旋杯設(shè)計(jì)以及涂裝材料方面的改進(jìn)工作，使100%的旋杯噴涂成為可能，這些進(jìn)步結(jié)合起來(lái)就使金屬涂裝能夠通過(guò)旋杯以合適的顏色和外觀等級(jí)進(jìn)行噴涂。到21世紀(jì)早期，隨著開(kāi)門(mén)裝置協(xié)調(diào)性及堅(jiān)固性等早期問(wèn)題的解決，車內(nèi)涂裝作業(yè)變得成熟起來(lái)。而且，在許多裝置中，更加高效的噴涂器取代了噴槍來(lái)進(jìn)行內(nèi)部涂裝作業(yè)。 聚焦 或 渦漩 噴霧模式的優(yōu)化使旋杯進(jìn)行內(nèi)部涂裝作業(yè)成為可能，這使旋杯能夠在有很多邊緣或不同表面（如門(mén)側(cè)柱的折頁(yè)區(qū)域），獲得均勻的涂層厚度?，F(xiàn)在，100%的車輛內(nèi)部及外部噴涂，都能夠使用機(jī)器人技術(shù)，達(dá)到了出色的上漆效果。近年來(lái)，除了用于對(duì)車輛外部進(jìn)行涂裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人以外，還有六軸和七軸機(jī)器人被用于各種發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、行李箱蓋板及開(kāi)門(mén)裝置等的涂裝。機(jī)器人在涂裝車間的應(yīng)用已經(jīng)在高效性、質(zhì)量及使用成本方面取得了重要進(jìn)步。電動(dòng)涂裝機(jī)器人的引進(jìn)以及其他進(jìn)一步的改進(jìn)工作，更是大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的正常工作時(shí)間和涂裝質(zhì)量。