特點(diǎn)?????????????????????????????????????????????????

u?高性能、低價(jià)格

u?設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

u?最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

u?步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

u?光電隔離信號(hào)輸入/輸出

u?驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)

u?單電源輸入，電壓范圍：?DC24-80V

u?適配6.0A以下57-86系列的三相步進(jìn)電機(jī)

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驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖

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電流設(shè)定?

驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

運(yùn)行電流（A）Current?(A)	2.5	2.7	2.9	3.0	3.5	3.7	3.9	4.2
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運(yùn)行電流（A）Current?(A)	4.4	4.6	4.8	5.0	5.2	5.4	5.8	6.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

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細(xì)分設(shè)定?

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)Microstep	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細(xì)分?jǐn)?shù)?Microstep	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON,?雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	OFF,?單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D10	自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!

引腳功能說明

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標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
PU+	步進(jìn)脈沖信號(hào)+	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP9=OFF,?PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	DP9=ON,?PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR+	方向控制信號(hào)+	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP9=OFF,?DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	DP9=ON,?DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
MF+	電機(jī)釋放信號(hào)+	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機(jī)釋放信號(hào)-	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
V+	輸入電源正端????	DC24-80V
V-	輸入電源負(fù)端???
NC	空端????
U	電機(jī)接線
V
W

?

注意