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???煤礦工業(yè)在我國能源領域中有著極其重要的地位，同時，煤礦生產(chǎn)一直以來也伴隨著嚴重的安全問題。當前，我國煤礦安全生產(chǎn)處于保持總體穩(wěn)定，趨于好轉的發(fā)展態(tài)勢，但是狀況依然嚴峻。近年來，國家更是三令五申的強調煤礦安全問題，頒發(fā)多項用于煤礦安全生產(chǎn)的法律法規(guī)，旨在于通過改革發(fā)展，解決深層次的問題，建立安全生產(chǎn)長效機制。據(jù)國家煤礦安全調查信息顯示，煤礦生成的安全問題很大程度上是由于人為因素造成的。對于安全問題麻痹大意，沒有嚴格按照安全生產(chǎn)的相關規(guī)定進行操作，都是引起災難發(fā)生的原因。而這一切的根本又來自于安全培訓教學，傳統(tǒng)的安全教學受限于書本教材，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。
煤礦安全生產(chǎn)仿真系統(tǒng)嚴格按照國家煤礦安全生產(chǎn)仿真和法律法規(guī)，以《煤礦新工人崗前安全培訓教材》為基礎，利用國際領先的虛擬現(xiàn)實和三維仿真技術開發(fā)而成。煤礦安全生產(chǎn)仿真系統(tǒng)緊緊圍繞著煤礦安全生產(chǎn)，搭建了完整的、系統(tǒng)的、可視化的應用平臺。該系統(tǒng)由兩大部分構成，分別為理論培訓和實戰(zhàn)操作培訓，提供基于虛擬現(xiàn)實的人機交互演練，大幅度提升學員的實際操作能力和安全防范意識。
煤礦巷道安全仿真駕駛系統(tǒng)分為五大部分：
1：駕駛考試：指的是對防暴車，皮卡車的綜合性駕駛模擬考試。
2：專業(yè)訓練：指的是防暴車，皮卡車在礦坑里的基本駕駛規(guī)則，和場景模擬。
3：關于我們：是對神華集團的一些介紹。
4：理論知識：指的是神華公司對下到礦坑里的車輛做出的規(guī)章制度。
5：自由駕駛：指的是可以在這里面實現(xiàn)實時場景的駕駛，和多車輛同時進行駕駛。
技術實現(xiàn)
1）高仿真環(huán)境三維建模與動態(tài)光景渲染?
??實際環(huán)境比例制作的3D模型
??利用粒子系統(tǒng)制作環(huán)境特效（如霧、水等）
??實時動態(tài)光照與陰影計算
??高效精細的渲染系統(tǒng)
??HDR（高級動態(tài)光照渲染技術）
2）車輛物理動力學模擬?
??重力與慣性力模擬
??發(fā)動機牽引力模擬
??輪胎摩擦力模擬
??懸掛系統(tǒng)模擬
??路面材質摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬?
??點火熄火
??方向盤
??離合、剎車、油門、手剎
??轉速表、時速表等儀表盤指示
??喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
??其它特殊操作（根據(jù)實際需求）
4）車輛與行人人工智能?
??自動路徑尋路算法計算
??自動車流控制算法
??自動避讓邏輯判斷處理
??會車邏輯判斷處理
??通過自動風門邏輯處理
5）交通規(guī)則監(jiān)控系統(tǒng)?
??規(guī)則觸發(fā)判斷
??規(guī)則觸發(fā)邏輯處理
6）網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)同步
??Socket局域網(wǎng)建立連接
??Socket數(shù)據(jù)同步
7）動感控制系統(tǒng)?
??動感數(shù)據(jù)計算與優(yōu)化
??RS-232串口通信
8）考核評分系統(tǒng)
??理論試題數(shù)據(jù)錄入與加載
??理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
??駕駛考試流程與評分計算
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