?1746-NR4
1746-NR4
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我們把這個校準(zhǔn)功能放在視覺傳感器，ＰＬＣ，伺服控制的程序上，以自動控制的方式進(jìn)行實現(xiàn)。
在登錄負(fù)載的基準(zhǔn)位置時，會實施如下所示的動作，最終完成校準(zhǔn)。
實際移動負(fù)載時，可以通過演算當(dāng)時的視覺傳感器位置信息，達(dá)到對下列誤差的補正。
攝像機(jī)安裝誤差:當(dāng)攝像機(jī)的安裝不是完全的垂直時，可以補正其誤差。
機(jī)械工作臺移動誤差：補正由于加工精度而導(dǎo)致的移動量的誤差。
機(jī)械工作臺搭建誤差：補正機(jī)械工作臺驅(qū)動軸搭建時的誤差。
廈門岳航計算機(jī)工程有限公司
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