TM5二維直線運動機械模型實驗板技術(shù)方案一、前言二維運動在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用十分普遍，許多工業(yè)現(xiàn)場需要二維和多維運動控制，例如雕刻機、繪圖機、機械手、數(shù)控設(shè)備等等。比起只有一個運動方向的直線控制，二維運動的機械模型其控制復(fù)雜程度明顯增加，二維運動和多維控制包含位置控制、軌跡控制和速度控制，特別是軌跡控制，其技術(shù)方面涉及插補原理等許多新的設(shè)計思想和算法，因此有必要作為課題研究。TM5二維運動控制的操作方式，可考慮配置幾個按鈕配合操作，還可以采用觸摸屏配合操作，也可以采用計算機VB界面或工業(yè)組態(tài)軟件進行操作。TM5的控制方法具有較高的技術(shù)含量，屬于用戶軟件研究開發(fā)型實驗設(shè)備，用戶可自行開發(fā)各種PLC和上位計算機實驗程序，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計題目，還可以作為研究生科研課題。TM5軟件開發(fā)成果將具有一定的工業(yè)應(yīng)用價值。我公司隨TM5機械模型產(chǎn)品提供電子版實驗指導(dǎo)書和程序，附光盤。二、TM5直線運動模型實驗板簡介： 二維直線運動機械模型實驗板由兩臺Kinco二相步進電機拖動，工作臺可做橫向和垂直方向運動，構(gòu)成二維運動系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)直線圓弧插補控制。工作臺裝有圖板和簡易繪圖筆架，可在100 100的方型工作臺上畫出繪制出直線、斜線、圓弧、螺旋線等圖形。TM5為掛板結(jié)構(gòu)形式，可以掛裝到實驗臺上。實驗掛板外形尺寸為：450 300 175（高）。屬于雙單元實驗掛板，可以在可編程序控制器教學(xué)實驗臺上位置任意調(diào)換。工作臺可手動調(diào)整位置。工作臺終端有機械保護，電機不會堵轉(zhuǎn)。水平和垂直方向運動裝有終端光電開關(guān)（也可以省略）。