TK6913數(shù)控落地鏜銑床設(shè)OE為要加工的直線(xiàn)輪廓，而動(dòng)點(diǎn)丁(Xi，yi)對(duì)應(yīng)于切削刀具的位置，終點(diǎn)E坐標(biāo)為(X。，Ye)，起點(diǎn)為0co，O)。顯然，當(dāng)?shù)毒咛幱谥本€(xiàn)下方區(qū)域時(shí)(F<o)，為了更靠攏直線(xiàn)輪廓，則要求刀具向(+Y)方向進(jìn)給一步：當(dāng)?shù)毒咛幱谥本€(xiàn)上方區(qū)域時(shí)(F>o)，為了更靠攏直線(xiàn)輪廓，則要求刀具向(+X)方向進(jìn)給一步；當(dāng)?shù)毒哒锰幱谥本€(xiàn)上時(shí)(F20)，理論上既可向(+X)方向進(jìn)給一步，也可向(+Y)方向進(jìn)給一步，但一般情況下約定向(+X)方向進(jìn)給，從而將F>O和F—o兩種情況歸一類(lèi)(F≥o)。根據(jù)上述原則，從原點(diǎn)o co，o)開(kāi)一步計(jì)算并判別F的符號(hào)，再趨向直線(xiàn)進(jìn)給，步步前進(jìn)，直至終點(diǎn)E。這樣，通過(guò)比較的方法，控制刀具走出一條盡量接近零件輪廓直線(xiàn)軌跡，如圖3-12所示的折線(xiàn)。次進(jìn)給的臺(tái)階（即脈沖當(dāng)量）很小時(shí)，就可以將這折線(xiàn)近似當(dāng)做直線(xiàn)。顯然，逼近程度小與脈沖當(dāng)量的大小直接相關(guān)。數(shù)控落地鏜床鏜軸直徑：130mm，主軸錐孔：ISO 7:24 No50，銑軸直徑：221.44，主軸轉(zhuǎn)速：10-1500r/min，主軸最大扭矩：2500N.m，滑枕截面：480*480，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000遞增)mm，主軸箱(拖板)垂直行程Y：2500mm(2500、3000選項(xiàng))，滑枕行程Z：700，主軸箱擺角A：-，立柱轉(zhuǎn)角B：-，主軸行程W：700mm，數(shù)控落地鏜主電機(jī)功率：37/51kw，切削進(jìn)給速度 X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：Z,W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:6 W:2.4 m/min，刀庫(kù)容量：40 ，刀柄規(guī)格：ISO 7:24 JT50 ，釘標(biāo)準(zhǔn)：LD50D，定位精度 ????? X、Y、Z、W：X，Y:0.026/1000， Z,W：0.03/全長(zhǎng)，A、B：-sec.重復(fù)定位精度 ???? X、Y、Z、W：X:0.013/1000mm，A、B：-sec,機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）: 8400×3200×5600mm, 數(shù)控落地鏜銑床機(jī)床重量:31500/34500kg,電氣總?cè)萘?/span>:85KVA,數(shù)控系統(tǒng):SIEMENS 840D.

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