減速電機(jī)結(jié)構(gòu)分類有幾種：

1.蝸輪蝸桿減速機(jī)；

　　2.諧波減速機(jī)；

　　3.齒輪減速機(jī)；

　　4.行星減速機(jī)；

　　下面就精密行星減速機(jī)做以非常簡單的概述：

　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；

　　按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

　　按用途分：軍用和民用；

　　按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

　　按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；

　　按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；等等。

　　廣泛用于精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，軍工系統(tǒng)等。

　　其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

　　各種應(yīng)用場合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。