五軸聯(lián)動(dòng)龍門鏜銑床當(dāng)動(dòng)點(diǎn)處于圓外時(shí)，為了減小加工誤差，應(yīng)向圓內(nèi)進(jìn)給，即向(-X)方向進(jìn)給一步。當(dāng)動(dòng)點(diǎn)落在圓弧內(nèi)部時(shí)，為了縮小加工誤差，則應(yīng)向圓外進(jìn)給，即向(+Y)方向進(jìn)給一步。當(dāng)動(dòng)點(diǎn)正好落在圓弧上時(shí)，為了使加工進(jìn)給繼續(xù)下去，(+Y)和(-X)兩個(gè)方向均可以進(jìn)給，但一般情況下約定向(-X)方向進(jìn)給。(2)坐標(biāo)進(jìn)給綜上所述，可總結(jié)出逐點(diǎn)比較法第1象限逆圓弧插補(bǔ)的規(guī)則如下： 當(dāng)F>O時(shí)，RN -R>O，動(dòng)點(diǎn)在圓外，向(-X)進(jìn)給一步。 當(dāng)F-O時(shí)，RN -R—o，動(dòng)點(diǎn)正好在圓上，向(-X)進(jìn)給一步。? 當(dāng)F<O時(shí)，RN -R<O，動(dòng)點(diǎn)在圓內(nèi)，向(+Y)進(jìn)給一步。(3)偏差計(jì)算在式(3-3)中，為求出偏差F的值，必須進(jìn)行平方運(yùn)算，而且在用硬件或匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)時(shí)也不太方便。為簡(jiǎn)化計(jì)算，可進(jìn)一步推導(dǎo)其相應(yīng)的遞推形式表達(dá)式。五軸聯(lián)動(dòng)龍門鏜工作臺(tái)尺寸：5000×（10000-15000）mm，兩立柱間距離：5900mm，允許最大荷重：7000m/s3，T型槽尺寸： 36mm×20+個(gè)，龍門架最大行程-X1、X2軸：10500-15500mm，,滑鞍最大行程-Y軸：6100mm，主軸最大行程-Z軸：1500mm，主軸端面至工作臺(tái)面距離：最大：1700mm，最小：200mm，主軸?? 轉(zhuǎn)速范圍：100-18000r/min，,最大輸出扭矩：125N .m，c軸最大轉(zhuǎn)角：±360度，A軸最大轉(zhuǎn)角：±110度，主軸電機(jī)功率：37/51kW，方滑枕截面尺寸：500*500mm，切削進(jìn)給速度范圍：1-10000mm/min，快速移動(dòng) ???X1、X2軸：20m/min，Y軸：20m/min，Z軸：16m/mi，機(jī)床定位精度 ：五軸聯(lián)動(dòng)龍門鏜銑床執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T8771.4-1998???? X1、X2軸：0.015/2000mm帶光柵尺，Y軸：0.040mm (0.025帶光柵尺)，Z軸 ： 0.025mm(0.015帶光柵尺)；執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)（JISB6330）?? X1、X2軸?????? ：±0.005/300mm(±0.003/300帶光柵尺)，Y軸 ：±0.005/300mm(±0.003/300帶光柵尺)，Z軸：±0.005/300mm(±0.003/300帶光柵尺)，重復(fù)定位精度：執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T8771.4-1998???? X1、X2軸：0.010/200mm帶光柵尺，Y軸：0.026mm(0.016帶光柵尺)，Z軸 ：0.014mm(0.010帶光柵尺)，執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)（JISB6330）?? X1、X2軸 ：±0.003mm(±0.002帶光柵尺)，Y軸：±0.003mm(±0.002帶光柵尺)，Z軸：±0.003mm(±0.002帶光柵尺)，機(jī)床重量 ：105t，數(shù)控系統(tǒng)：SIEMENS 840D。

?