DYP-ME007TX超聲波測距模塊可提供2cm--3.5m的非接觸式距離感測功能，圖1為DYP-ME007TX外觀，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。其基本工作原理為此超聲波測距模塊連接電源后，模塊本身每50ms進(jìn)行一次測距，完成測距后，以串口的形式輸出距離值。 電氣參數(shù)： 電氣參數(shù)DYP-ME007TX超聲波模塊工作電壓DC5V工作電流15mA工作頻率40KHz測距范圍2cm-3.5m分辨率1mm測量角度15度串口波特率9600響應(yīng)周期50ms規(guī)格尺寸45*20*15mm ■ 輸出格式說明：模塊每次輸出一幀，含4個8位數(shù)據(jù)，幀格式為：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM 0XFF： 為一幀開始數(shù)據(jù)，用于判斷。2. H_DATA：距離數(shù)據(jù)的高8位。3. L_DATA：距離數(shù)據(jù)的低8位。4. SUM: 數(shù)據(jù)和，用于效驗。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（僅低8位） 注：H_DATA與L_DATA合成16位數(shù)據(jù)，即以毫米為單位的距離值。