ZRET系統(tǒng)主要是由光柵投影設(shè)備及兩個工業(yè)級的CCDCamera所構(gòu)成,其原理就如同人類的兩雙眼睛,藉由光柵投影在待測物面上,并加以粗細(xì)變化及位移,配合CCDCamera將所擷取的數(shù)字影像透過計算機(jī)運(yùn)算處理,即可得知待測物的3D外型。 而依照不同型號的測頭,單一筆測量數(shù)據(jù)最多可從影像當(dāng)中擷取出80萬、140萬、200萬及400萬點。而單次的測量數(shù)據(jù)計算出來之后,藉由標(biāo)志點來定位,經(jīng)計算機(jī)運(yùn)算后會自動定位回去,簡單說就像3D的拼圖一般,把一個對象完整的拼湊出來,當(dāng)整個對象測量完成之后,所有的點群加總后便是真實物體的外形,由運(yùn)算產(chǎn)生出ASC格式的數(shù)據(jù)。透過計算機(jī)自動定位掃描數(shù)據(jù),使得ZRET成為可移動式的掃描系統(tǒng),因著可自由的移動掃描系統(tǒng),所以無論被測物是多么的復(fù)雜,均可快速的掃描。 而ZRET可自由的變更掃描范圍,因此,ZRET系統(tǒng)有極佳的掃描彈性,無論被測物是像整臺車或是像手機(jī)殼一樣的大小,在掃描過程中無被測物尺寸大小的限制。 功能介紹: 1、掃描預(yù)覽, 可以快速掃描物體表面三維數(shù)據(jù),能掃描自由形狀物體,能掃描有空洞、溝槽,斷裂的表面;采用了混合相位技術(shù),一次掃描一個面,掃描速度非常快 2、實時跟蹤標(biāo)志點,方便使用 提供標(biāo)志點全自動拼接功能,對鎖定目標(biāo)進(jìn)行多次掃描, 3、全局坐標(biāo)自動拼接,實時預(yù)覽 特有的全局誤差校正模塊,保證掃描數(shù)據(jù)不出現(xiàn)分層;可以掃描大型物體,利用全局誤差校正,可以消除累計誤差 4、點云預(yù)處理精確匹配,重疊面自動融合 每次掃描完成后,自動將點云數(shù)據(jù)拼接,并將重疊部分自動刪除。也可以先獲取標(biāo)志點框架,然后從任意角度開始掃描,操作方便 4、具有三維圖形編輯功能,可以任意旋轉(zhuǎn)、平移、縮放點云數(shù)據(jù),并對點云進(jìn)行編輯和調(diào)整 5、可以生成多種數(shù)據(jù)格式,供其他軟件使用,包括sfl,ply,asc等,可以轉(zhuǎn)換到AutoCAD,GeomagicStudio,RapidForm,ImageWare等軟件中進(jìn)行后期處理。 ZRET工作流程步驟 測頭架設(shè) ZRET掃瞄測頭可架設(shè)于室內(nèi)用大型腳架或是架設(shè)于三腳架。室內(nèi)用大型腳架可方便自由移動調(diào)整拍攝位置,外出型三腳架方便于外出拍攝使用。在自動化測量應(yīng)用ZRET測頭也可架設(shè)于
機(jī)械手臂上做自動測量。 測量過程 在測量過程時會投射出光柵于被測物的表面上,左右兩測CCD會擷取數(shù)字影像且記錄光柵變化,進(jìn)而運(yùn)算出3D數(shù)據(jù)。在測量過程中系統(tǒng)會自我偵測功能,目的是要偵測掃測量過程中的外在環(huán)境影響,確保測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。 測量數(shù)據(jù)自動結(jié)合 每筆測量完成的數(shù)據(jù),會直接顯示在屏幕上且透過定位標(biāo)簽點自動結(jié)合,無需再藉由手動方式定位每次的測量數(shù)據(jù)。 測量數(shù)據(jù)完成 當(dāng)測量完成之后,測量數(shù)據(jù)會以ASC的格式輸出,接續(xù)后端的應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域 *逆向設(shè)計:快速獲取零件的曲面點云數(shù)據(jù),建立三維數(shù)模,達(dá)到快速設(shè)計產(chǎn)品目的。 *產(chǎn)品檢測:生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量控制和形位尺寸檢測,特別適合復(fù)雜曲面的檢測,可以檢測鑄件、鍛件、沖壓件、模具、注塑件、木制品等產(chǎn)品。 *其他應(yīng)用:文物掃描和三維顯示、牙齒及畸齒矯正、整容及上頜面手術(shù)