自整角機(jī) 　　自整角機(jī)selsyn　　利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變?yōu)榻涣麟妷夯蛴赊D(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)角的感應(yīng)式微型電機(jī)，在伺服系統(tǒng)中被用作測量角度的位移傳感器。自整角機(jī)還可用以實現(xiàn)角度信號的遠(yuǎn)距離傳輸、變換、接收和指示。兩臺或多臺電機(jī)通過電路的聯(lián)系，使機(jī)械上互不相連的兩根或多根轉(zhuǎn)軸自動地保持相同的轉(zhuǎn)角變化，或同步旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的這種性能稱為自整步特性。在伺服系統(tǒng)中，產(chǎn)生信號一方所用的自整角機(jī)稱為發(fā)送機(jī)，接收信號一方所用自整角機(jī)稱為接收機(jī)。自整角機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、航海等位置和方位同步指示系統(tǒng)和火炮、雷達(dá)等伺服系統(tǒng)中?！　∽哉菣C(jī)按用途分為力矩式和控制式(變壓器式)兩種。力矩式用于同步指示系統(tǒng)；控制式用作測角元件。　　力矩式自整角機(jī) 大多數(shù)采用兩極凸極式結(jié)構(gòu)，只在頻率較高、尺寸較大時才采用隱極式結(jié)構(gòu)（圖1）。定、轉(zhuǎn)子鐵芯上分別裝嵌單相激磁繞組和三相整步繞組。三相整步繞組為分布式星形接線,各相軸心線在空間相差120 。轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)和電刷引出接線的為接觸式自整角機(jī)；通過電磁耦合方法引出接線的為無接觸式自整角機(jī)，后者無接觸摩擦和無線電干擾,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,性能指標(biāo)和利用率低。用兩臺相同型號的力矩式自整角機(jī)可組成角度同步指示系統(tǒng)。其中一臺為發(fā)送機(jī),另一臺為接收機(jī)（圖2）。二者用同一電源激磁。整步繞組各相對應(yīng)相接。當(dāng)主令軸帶動發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)過角度為 1，接收機(jī)所處位置為 2角時，發(fā)送機(jī)整步繞組的各相感應(yīng)電勢為Ea＝Ecos 1Eb＝Ecos( 1-120o)Ec＝Ecos( 1+120o)　　式中E 為一相繞組中最大感應(yīng)電勢。接收機(jī)整步繞組的各相感應(yīng)電勢為E ＝Ecos 2E娔＝Ecos( 2-120o)E婞＝Ecos( 2+120o)　　由于二者轉(zhuǎn)角不同，在整步繞組各相繞組中有均衡電流流過，它產(chǎn)生脈動磁場，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩M＝Mmsin (Mm為與自整角機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的最大電磁轉(zhuǎn)矩； ＝ 1- 2)，促使接收機(jī)轉(zhuǎn)動，直到與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角相同為止。自整角機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩較小,一般M＝(2.94～108) 10-3牛 厘米/度,只能帶動指針或刻度盤等輕負(fù)載。力矩式自整角機(jī)可組成差動工作方式。這時有兩臺發(fā)送機(jī)，一臺差動式接收機(jī)。接收機(jī)轉(zhuǎn)角為兩臺發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角的代數(shù)和。在一定條件下一臺發(fā)送機(jī)可帶動多臺接收機(jī)，稱為力矩式自整角機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行。　　控制式自整角機(jī) 控制式自整角發(fā)送機(jī)結(jié)構(gòu)與力矩式自整角機(jī)相似。為了提高輸入阻抗，所用激磁繞組匝數(shù)較多。控制式自整角接收機(jī)（自整角變壓器）多采用隱極式結(jié)構(gòu)，并在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)高精度的正弦繞組。兩臺控制式自整角機(jī)與力矩式自整角機(jī)相似可組成角度測量系統(tǒng)，也可以有差動工作方式。由于生產(chǎn)工藝方面的原因，自整角機(jī)有零位和角度等方面的誤差。 DI、SS 型自整角機(jī)型 號 勵磁電壓 頻率 HZ 勵磁電流 次級電壓 說 明DI-150 110V 500 0.30A 47V 本型自整角機(jī)系用于同步傳送、追隨系統(tǒng)和計算解答等裝置中使用。SS-150 110V 500 0.19A 47VDI-153 110V 500 0.30A 47VSS-153 110V 500 0.19A 47V* SGS、SMS、SDS 型自整角機(jī)型 號 勵磁電壓 頻率 HZ 勵磁電流 次級電壓 說 明SGS-1 115V 400 2.6A 90V 本型自整角機(jī)系用于同步傳送、追隨系統(tǒng)和計算解答等裝置中使用。SMS-1 115V 400 0.7A 90VSDS-1 90V 400 1.3A 90V