I/ASeeries新一代開放式智能DCS控制系統(tǒng) 1、系統(tǒng)概述　　I/ASeries系統(tǒng)是美國FOXBORO公司推出的新一代開放式智能DCS控制系統(tǒng)，是世界上第一種使用開放網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)控制系統(tǒng)。也是目前使用64位工作站和全冗余的高標(biāo)準(zhǔn)DCS控制系統(tǒng)。I/ASeries已經(jīng)在全世界電力、石化、冶金、建材、輕工、紡織、食品等各個領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)。 I/ASeries的最大特點是開放，在系統(tǒng)與MIS通訊這一層上，不論是51系列還是70系列，都可以非常方便地和工廠信息網(wǎng)進(jìn)行通訊。 I/ASeries采用了標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，我們可以方便地與管理網(wǎng)以高速率傳送實時和歷史數(shù)據(jù)，以及實時的過程操作畫面。通過這些實時的過程數(shù)據(jù)，為工廠的決策層提供了最好的決策依據(jù)?？梢允构芾碚呙鞔_看出過程的不合理處，進(jìn)行能耗、質(zhì)量等方面的優(yōu)化改革，使整個工廠的管理現(xiàn)代化上了一個層次。各種信息和數(shù)據(jù)還可以通過以太網(wǎng)和TCP/IP、DECNET、NFS、X.25、NOVELL/IP等通信協(xié)議與各種不同種類、不同型號的臺式機、便攜機、服務(wù)器、工作站以及大型計算機雙向傳送各種數(shù)據(jù)。 I/ASeries操作環(huán)境為工廠操作人員提供直接和直觀的訪問方式，訪問對象包括過程信息，質(zhì)量控制信息和其它系統(tǒng)性能反饋。 過程操作人員可以通過操作站調(diào)出過程顯示畫面，觀察過程回路參數(shù)狀態(tài)，實時趨勢，歷史趨勢和報警情況，實現(xiàn)過程回路操作和參數(shù)調(diào)整。過程工程師可以通過操作站調(diào)出過程組態(tài)畫面進(jìn)行控制方案組態(tài)，過程流程圖組態(tài)，趨勢畫面組態(tài)和各種報表組態(tài)。 軟件工程師通過操作站系統(tǒng)提供的許多方便、實用及功能強的應(yīng)用軟件包來開發(fā)軟件，提供與其它網(wǎng)絡(luò)的接口功能，也可用C語言開發(fā)用戶應(yīng)用程序。系統(tǒng)維護(hù)工程師可以通過操作站監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并可對系統(tǒng)進(jìn)行診斷。每臺操作站處理機配有獨立的硬盤和鍵盤，放置本身操作系統(tǒng)軟件和流程畫面，可獨立對系統(tǒng)進(jìn)行實時操作和顯示。過程控制和過程接口: I/ASeries系統(tǒng)處理機組件通過節(jié)點總線(NODEBUS)相互連接，形成過程管理和控制節(jié)點。每一個組件也可通過一根或多根的通訊鏈路與外圍設(shè)備或其它類型的組件相連。節(jié)點總線為I/ASeries系統(tǒng)中的各個站(控制處理機，操作站處理機等)之間提供高速，冗余的點到點通訊，具有優(yōu)異的性能和安全性。 與主要設(shè)計成處理連續(xù)量，反饋類型的控制回路的DCS不同，I/ASeries設(shè)計成用來滿足全部測量和控制需求。系統(tǒng)提供的綜合控制組態(tài)軟件包用于處理一個公共的，基于對象的智能測量值和連續(xù)控制，順序控制和梯形邏輯控制。使用久經(jīng)考驗的各種控制功能塊算法。包括為了幫助用戶使最難對付的回路處于控制之下，I/ASeries系統(tǒng)使用了專利的基于專家系統(tǒng)的EXACTPID參數(shù)自整定和多變量EXACT－MVPID參數(shù)自整定等先進(jìn)控制算法．有專用于脈沖/數(shù)字信號控制開關(guān)閥、電動閥和其他執(zhí)行器的控制模塊，還有為了對付在過程中會碰到的長遲滯回路，系統(tǒng)中還提供了SMITH預(yù)估算法。過程工程師可按各類控制方案對這些功能塊進(jìn)行組態(tài)(上述幾個優(yōu)化軟件免費提供于綜合控制組態(tài)軟件包中)。機柜和操作臺: I/ASeries系統(tǒng)的處理機和現(xiàn)場總線組件都裝在系統(tǒng)專用的機柜中，這些機柜是有涂層的鋼制機柜，具有密封性和通風(fēng)口，同時具有各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，安裝配置和接線端子，還有可將處理機和I/O卡放在室外的現(xiàn)場機柜。這種真正的遠(yuǎn)方I/O能力將系統(tǒng)智能更為接近地移向過程設(shè)備，顯著地減少了用戶現(xiàn)場接線的成本。工業(yè)組合落地式操作臺可安裝各種處理機組件和現(xiàn)場總線組件，通常顯示器和鍵盤等操作設(shè)備放置在組合式操作臺上部，操作臺內(nèi)部裝有主機。 2、I/ASeries系統(tǒng)的特點系統(tǒng)可靠性和安全性: 整個網(wǎng)絡(luò)的開放結(jié)構(gòu)使得任何一臺處理機或工作站出現(xiàn)故障，都不會影響到其它工作站的操作功能。這是由網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)決定的。 節(jié)點總線與現(xiàn)場總線均采用冗余結(jié)構(gòu)，提供完善的傳輸出錯檢測技術(shù)，節(jié)點總線接口采用一個32位出錯檢測碼與來自各處理機的信息一同送出，在錯誤檢測方面提供重發(fā)，增強系統(tǒng)安全和可靠性．I/ASeries系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的訪問是基于可組態(tài)的口令保護(hù)環(huán)境，這些環(huán)境將所有用戶限制在他們工作所需的顯示畫面，應(yīng)用程序和組態(tài)程序的范圍內(nèi)，而不提供可能引起誤操作的環(huán)境． FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）可以由軟件設(shè)置為在通訊故障下的保持狀態(tài)，即使上級控制處理機都已故障，或是雙冗余的通訊電纜都被切斷，甚至所有的上級控制和操作管理站都斷電，F(xiàn)BM采用了冗余電源供應(yīng)，繼續(xù)保持輸出，直至系統(tǒng)重新恢復(fù)后，再由上級控制處理機接管控制。另外，如果發(fā)生整個系統(tǒng)的UPS電源和系統(tǒng)后備電源都被切斷的情況，I/ASeries的電源系統(tǒng)中依然提供了電池后備電源，可以對所有FBM中的內(nèi)存繼續(xù)供電，只要系統(tǒng)電源一恢復(fù)，F(xiàn)BM將按斷電之前的參數(shù)設(shè)置輸出值，以保證過程控制的連續(xù)。 FBM卡件裝有控制軟件可執(zhí)行順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶的處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、智能現(xiàn)場信號（智能變送器、智能流量計等）的數(shù)據(jù)通信及處理?？梢蕴岣攥F(xiàn)場控制速度、降低控制處理機負(fù)擔(dān)。每一模擬量輸入/輸出點都提供有源和無源輸入端子，在現(xiàn)場可自由選擇接入方式。 I/ASeries系統(tǒng)采用先進(jìn)的CMOS電子組件技術(shù)，非金屬材料傳導(dǎo)冷卻。所有組件均采用表面安裝技術(shù)(SMT)，尺寸小，電子組件全密封，有效地將電子器件與污染環(huán)境相隔離，從而大大減少用戶的電能消耗，空調(diào)和空間的需求，保證硬件的高度可靠。全密封的特點在南方潮濕多雨的環(huán)境下更顯優(yōu)勢，卡件完全是免維護(hù)的。 所有的卡件都可以帶電插拔。毋須采取特殊的防靜電措施。 與其它系統(tǒng)不一樣，I/ASeries電源采用矩陣式電源系統(tǒng)，對于重要的處理機采用不停電供電方式，而不是與其它系統(tǒng)一樣采用集中后備供電方式。(I/ASeries低功耗處理機使之成為現(xiàn)實)。 從總體來看，I/AS的結(jié)構(gòu)上處處都貫徹了安全可靠的思路：工作站與節(jié)點總線之間是冗余配置，節(jié)點總線是冗余的，控制處理機是容錯的，控制處理機與I/O卡件之間的現(xiàn)場總線也是冗余的，而且I/O卡件上的每個模擬量通道都是互相隔離的，開關(guān)量通道都是成對隔離的。這些方面的措施保證了用戶在可靠性方面的要求。系統(tǒng)易維護(hù): I/ASeries系統(tǒng)各種處理機和I/O卡件均有自診斷程序，由紅色報警指示燈提示，無需人工判斷，可迅速更換。每個系統(tǒng)組件上的字符狀標(biāo)志，可便捷地為系統(tǒng)軟件迅速識別。靈活性和可擴(kuò)展性: I/ASeries的模塊化硬件和軟件設(shè)計允許用戶配置一個完全適合工廠控制和信息需求的系統(tǒng)。各種處理機組件，現(xiàn)場總線組件，外設(shè)和機柜均可方便地進(jìn)行組合。 I/ASeries系統(tǒng)的工程組態(tài)工作可在一般個人計算機上進(jìn)行，可以節(jié)約工程組態(tài)時間并方便操作員和工程師熟悉系統(tǒng)，更可以將過程優(yōu)化調(diào)試工作進(jìn)行預(yù)調(diào)試，然后再投到實際過程中去，大大提高效率和安全性。在一般個人計算機上完成的軟件可以轉(zhuǎn)換到大系統(tǒng)上運行。長壽命系統(tǒng)結(jié)構(gòu): I/ASeries系統(tǒng)由于它的模塊化結(jié)構(gòu)，基于對象的通訊系統(tǒng)，單一的基于WINDOWSNT的軟件和基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)，使I/ASeries系統(tǒng)成為固有的長壽命結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)允許更新的技術(shù)與現(xiàn)存的透明地協(xié)同運行，允許用戶方便地將現(xiàn)存的應(yīng)用軟件升級至這些新技術(shù)，永遠(yuǎn)保持優(yōu)勢。本系統(tǒng)可以在通電運行中裝卸所有輸入/輸出模塊和各種處理器。本系統(tǒng)也可以在通電運行中增加輸入/輸出卡件，在線增加或修改控制回路而不影響其它正常運行的控制。 硬件-I/ASEeries四代兼容,從最初的8086處理機到現(xiàn)在的奔騰II處理機,實現(xiàn)了長壽命結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想。 軟件-從開始的與UNIX系統(tǒng)兼容的實時多任務(wù)VENIX操作系統(tǒng)到現(xiàn)在基于MicrosoftWindowsNT的操作系統(tǒng)，有各種豐富的控制、計算、統(tǒng)計、管理、優(yōu)化軟件。 通信-輸入/輸出卡采用現(xiàn)場總線，符合IEEE的標(biāo)準(zhǔn)?？墒怪悄墁F(xiàn)場儀表和傳統(tǒng)的現(xiàn)場儀表遠(yuǎn)程傳送，輸入/輸出卡件可安放現(xiàn)場。 顯示-采用先進(jìn)的實時目標(biāo)管理技術(shù)，這是其它系統(tǒng)所無法比擬的，采用了MicrosoftWindowsNT平臺和標(biāo)準(zhǔn)Windows顯示技術(shù)，可方便地訪問整個I/ASERIES系列和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上的信息。 發(fā)展-硬件與軟件的發(fā)展可相互獨立發(fā)展。 網(wǎng)絡(luò)-通過提供以太網(wǎng)接口和TCP/IP、DECNET、NFS等多種協(xié)議與信息網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。工廠管理網(wǎng)可與I/A系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)、文件、畫面互相調(diào)用。 漢化-I/ASERIES的顯示畫面和報表都可漢化。 控制器-已經(jīng)具有包含PID自整定和多變量自整定等各種先進(jìn)控制。 可靠性-采用表面安裝技術(shù)(SMT),尺寸小,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單;電子組件采用全密閉結(jié)構(gòu),增強了硬件抗環(huán)鏡腐蝕和防靜電破壞的能力,由于用戶的碳黑粉塵具有導(dǎo)電性，所以本系統(tǒng)卡件的全密封結(jié)構(gòu)特別適用于用戶的防塵要求；控制容錯技術(shù)；通訊冗余技術(shù)和矩陣供電方式，保證了系統(tǒng)運行的可靠性。并符合當(dāng)今任何國家的環(huán)保要求。 功耗-系統(tǒng)功耗極低，大大降低能源的投資，系統(tǒng)功耗只是常規(guī)系統(tǒng)的1/3。 備件-備件種類大大減少，無需特殊儲存。 維護(hù)-各種處理機和I/O卡都有自診斷程序，發(fā)現(xiàn)故障將進(jìn)行報警打印，CRT報警顯示，組件紅燈顯示，方便維護(hù)人員及早發(fā)現(xiàn)，快速更換，無需人工判斷。 接地-系統(tǒng)要求獨立接地，接地電阻要求 5W。 系統(tǒng)擴(kuò)充-系統(tǒng)可大、可小、易擴(kuò)充、并可與二百多種系統(tǒng)和設(shè)備相連。對以后系統(tǒng)的修改或擴(kuò)充投入少、使用方便。 例如系統(tǒng)可以把原有的或以后擴(kuò)充的ABB、MODICON、AB、西門子等PLC系統(tǒng)直接連接到I/A控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)可以互相實時通信。I/A控制系統(tǒng)可以直接操作ABB、MODICON、AB、西門子等PLC系統(tǒng)，ABB、MODICON、AB、西門子等PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可以在I/A控制系統(tǒng)的流程圖、趨勢圖、控制面板、報警面板上顯示，可以報表、報警打印。ABB、MODICON、AB、西門子等PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)還可以通過I/A系統(tǒng)與工廠管理網(wǎng)雙向傳送。工廠管理人員、技術(shù)人員通過工廠管理網(wǎng)的流程圖、趨勢圖、控制面板、報警面板隨時了解工廠生產(chǎn)狀況，指導(dǎo)工廠生產(chǎn)。 編程軟件-I/A系統(tǒng)可以使用C、VB等各種語言進(jìn)行編程開發(fā)。1.2 I/ASeries系統(tǒng)的特點 系統(tǒng)的構(gòu)成包括過程控制站，過程操作站，和工程師工作站/應(yīng)用計算處理站、信息管理站和通訊系統(tǒng)。(1)過程控制站I/ASeries的過程控制站稱為控制處理機（ControlProcesser），簡稱CP。CP本身是一個多處理機系統(tǒng)，包括： 網(wǎng)絡(luò)通訊處理機 I/O總線通訊處理機 控制處理機 控制處理機使用通電自檢、運行期間和監(jiān)視時鐘檢查、離線診斷三種類型的診斷測試程序來檢測和/或隔離故障?？紤]到過程可靠性的要求，本系統(tǒng)配備的CP40B。 控制處理機通過現(xiàn)場總線來連接各種現(xiàn)場總線組件(FBM)即I/O卡件。現(xiàn)場總線連接CP和FBM.提供高速容錯的通訊，通訊速率為268.75KBPS，通訊協(xié)議IEEE1118，采用屏蔽雙絞線，最長距離為1800米。 模擬量現(xiàn)場總線組件(FBM)都是單通道隔離，一對一的A/D轉(zhuǎn)換。每個通道采用電氣隔離和光電隔離技術(shù)，I/O電路采用過流保護(hù)技術(shù)，無需使用保險絲，提高了系統(tǒng)的運行可靠性。由于可靠而且長距離的現(xiàn)場總線的采用，使用戶可以將I/O機柜擺放到現(xiàn)場，兩根屏蔽雙絞線就可以代替幾百上千路同樣距離的，昂貴的現(xiàn)場導(dǎo)線，比如溫度補償導(dǎo)線等。I/ASeries還具有在對過程毫無影響的情況下進(jìn)行在線增加或減少FBM卡件的能力。(2)工程師站與操作站 工程師站與操作站操作站選用SUN公司的64位工作站。它支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，例如TCP/IP和DECNET等，可以非常方便的和工廠信息網(wǎng)連接。 I/A使用了SPARC技術(shù)。X-WindowSystem作為操作平臺，在網(wǎng)絡(luò)上，凡是任何運行WINDOWS的計算機，其應(yīng)用程序都可以從這一臺計算機去訪問或者到另一臺計算機上去遠(yuǎn)程運行，從而合理的利用網(wǎng)絡(luò)上的各種資源。X-WINDOWS系統(tǒng)，從一開始就是為網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計的，每個系統(tǒng)都一貫支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Ethernet。為了實現(xiàn)與大、小型機和網(wǎng)絡(luò)的連接，還支持如TCP/IP、OSI和DECNET等多種協(xié)議。在50系列上，也可以與INTERNET直接相連。工作站特性： CPU處理機為SUN公司64位UltraSPARCRISC,CPU頻率400MHz 內(nèi)存為128MB 一個 1.44MB軟驅(qū) 一個8.4GB硬盤 一個10/100MbsSCSI以太網(wǎng)卡 一個 24X644MBCDROM 一臺21 彩色CRT,分辨率為1280x1024,直角平面 一個鼠標(biāo) 一個工程師鍵盤 輸入電壓220Vac,熱耗120W 在一臺AW50上，可以裝入從40臺控制處理機來的信息，也可以裝入96000個位號，流程圖和報表的數(shù)量僅僅受硬盤容量的限制（現(xiàn)在為20GB，每幅流程圖的大小平均為0.06MB左右，而每個報表的大小平均為0.05MB左右）。(3)通訊系統(tǒng) 通訊系統(tǒng)為1：1冗余的高速節(jié)點總線，為I/ASeries系統(tǒng)中的各個站(應(yīng)用處理站，控制處理機，操作站處理機等)之間，提供高速，冗余點到點的通訊，具有優(yōu)異的性能和安全性。在最繁忙的情況下，系統(tǒng)估算負(fù)載都不超過可用資源的40％。(4)過程I/O接口 所有的接口硬件包括接線端子、連接電纜、輸入輸出卡件等及相關(guān)設(shè)備都安裝在主機房的機柜中，機柜的標(biāo)準(zhǔn)符合NEMA12標(biāo)準(zhǔn)。(5)過程I/O卡件 過程I/O卡全部為光電隔離和變壓器隔離型，采用過流保護(hù)電路，無保險絲，保證系統(tǒng)的可靠運行?？蓤?zhí)行PLC、和編程控制、事故追憶等控制，掃描周期為1ms。I/ASeries系統(tǒng)現(xiàn)場總組件(FBM)的特性如下:1.2.3控制器和檢測器的配置 系統(tǒng)配置3個控制處理機(CP40B)功能說明如下:與主要設(shè)計成處理連續(xù)量,反饋類型的控制回路的DCS不同，I/ASERIES設(shè)計成用來滿足全部測量和控制需求。本系統(tǒng)提供的綜合控制軟件包用于處理連續(xù)控制,順序量和梯形邏輯控制.使用久經(jīng)考驗的各種控制功能塊算法，包括為了幫助用戶使最難對付的回路處于控制之下,I/ASERIES系統(tǒng)使用了專利的基于專家系統(tǒng)的EXACTPID參數(shù)自整定和多變量EXACT－MVPID參數(shù)自整定等先進(jìn)控制算法.過程工程師可按各類控制方案對這些功能塊進(jìn)行組態(tài)?？刂栖浖€包括馬達(dá)控制模塊、順序控制模塊和PLB模塊，可以方便地完成對馬達(dá)等各種控制要求，控制處理機與FBM還可按MODICON的梯形邏輯圖控制組態(tài)方式進(jìn)行各種控制組態(tài)。(上述控制軟件免費提供于綜合控制軟件包)?？刂铺幚頇C使用通電自檢、運行期間和監(jiān)視時鐘檢查、離線診斷三種類型的診斷測試程序來檢測和/或隔離故障。控制處理機之間及與工程師站、操作員站之間通過冗余的節(jié)點總線(NODEBUS，10MB的以太網(wǎng))來連接?？刂铺幚頇C通過冗余的現(xiàn)場總線(FIELDBUS,標(biāo)準(zhǔn)IEEE1118)來連接各種現(xiàn)場總線組件(FBM)即I/O卡件。 CP40控制處理機使用32位字長AMDDX4CPU，4MB內(nèi)存，時鐘頻率為133MHz。執(zhí)行周期從0.1秒到60分鐘可調(diào)。奇偶校驗為對每一個字節(jié)提供單比特錯誤檢測。CP40B每秒可以處理2000個模塊。1.2.3控制器和檢測器的配置 系統(tǒng)配置3個控制處理機(CP40B)功能說明如下:與主要設(shè)計成處理連續(xù)量,反饋類型的控制回路的DCS不同，I/ASERIES設(shè)計成用來滿足全部測量和控制需求。本系統(tǒng)提供的綜合控制軟件包用于處理連續(xù)控制,順序量和梯形邏輯控制.使用久經(jīng)考驗的各種控制功能塊算法，包括為了幫助用戶使最難對付的回路處于控制之下,I/ASERIES系統(tǒng)使用了專利的基于專家系統(tǒng)的EXACTPID參數(shù)自整定和多變量EXACT－MVPID參數(shù)自整定等先進(jìn)控制算法.過程工程師可按各類控制方案對這些功能塊進(jìn)行組態(tài)?？刂栖浖€包括馬達(dá)控制模塊、順序控制模塊和PLB模塊，可以方便地完成對馬達(dá)等各種控制要求，控制處理機與FBM還可按MODICON的梯形邏輯圖控制組態(tài)方式進(jìn)行各種控制組態(tài)。(上述控制軟件免費提供于綜合控制軟件包)。控制處理機使用通電自檢、運行期間和監(jiān)視時鐘檢查、離線診斷三種類型的診斷測試程序來檢測和/或隔離故障?？刂铺幚頇C之間及與工程師站、操作員站之間通過冗余的節(jié)點總線(NODEBUS，10MB的以太網(wǎng))來連接?？刂铺幚頇C通過冗余的現(xiàn)場總線(FIELDBUS,標(biāo)準(zhǔn)IEEE1118)來連接各種現(xiàn)場總線組件(FBM)即I/O卡件。 CP40控制處理機使用32位字長AMDDX4CPU，4MB內(nèi)存，時鐘頻率為133MHz。執(zhí)行周期從0.1秒到60分鐘可調(diào)。奇偶校驗為對每一個字節(jié)提供單比特錯誤檢測。CP40B每秒可以處理2000個模塊。I/A系統(tǒng)輸入輸出組件的種類型號 說明 輸入/輸出點數(shù)FBM01 0-20MA輸入 8AIFBM02 熱電偶/毫伏輸入 8AIFBM03 熱電阻輸入(三線/四線制) 8AIFBM04 0-20MA輸入/輸出 4AI/4AOFBM05 冗余0-20MA輸入/輸出 4AI/4AOFBM06 頻率輸入/0-20MA輸出 4PI/4AOFBM07/12 觸點/直流電壓輸入 16DIFBM08/13 120VAC交流狀態(tài)輸入 16DIFBM09/14 觸點/直流電壓輸入/觸點輸出 8DI/8DOFBM10/15 120VAC交流狀態(tài)輸入/觸點輸出(2A) 8DI/8DOFBM11/16 240VAC交流狀態(tài)輸入/觸點輸出(1A) 8DI/8DOFBM17 0-10V直流電壓/觸點輸入/輸出 4AI/2AO4DI/4DOFBM18 智能變送器輸入 8AIFBM20/21 240VAC 交流狀態(tài)輸入 16DIFBM22 手自動操作站接口 1AI/1AOFBM24/25 觸點/125V直流電壓輸入 16DIFBM26/27 觸點/125V直流電壓輸入/輸出 8DI/8DOFBM39 智能變送器輸入/0-20MA輸出 4AI/4AOFBM41/42 觸點輸入/觸點輸出(2.25A) 8DI/8DOFBM46 冗余智能變送器輸入/0-20MA輸出 4AI/4AO