一、 概述該門窗壽命試驗機系統(tǒng)是由本公司設(shè)計制造的專用設(shè)備。主要針對門窗系統(tǒng)包括手臂五金件等其它相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)可靠性進行檢測。是門窗生產(chǎn)廠家理想的試驗裝置。本試驗機的自動過程分解成四步：平開打開，平開關(guān)閉，上懸打開，上懸關(guān)閉。本系統(tǒng)成功地克服了用氣缸進行的門窗實驗機的缺陷，具有很高的靈活性和廣泛的適應(yīng)性，填補了高檔門窗試驗機的空白。二、 技術(shù)要求門窗五金件質(zhì)量的壽命檢測，我們參考歐洲標準主要有以下幾方面要求：1：開啟壽命：要求不低于50000次，動作要求模擬人工開啟門窗，即先平開，執(zhí)手在第一開關(guān)位置時（如圖1中位置），為起始位置。逆時針轉(zhuǎn)動90。到平開位置，水平向外平開，窗扇開啟大約35。(以平開轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)90。到關(guān)閉位置；平開動作結(jié)束，執(zhí)手回到第一開關(guān)位置時，再將執(zhí)手逆時針轉(zhuǎn)動180。到上懸位置，向外、向下拉平開上懸，窗扇開啟大約15。(以平開下轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)180。到關(guān)閉位置；此平開與上懸為一個動作周期，為一次平開上懸開啟。2：開啟頻率：檢測頻率為5次/分3：開關(guān)閉門窗主要是用氣缸來實現(xiàn)以上動作，雖然基本可以實現(xiàn)動作，但如果窗型復(fù)雜，這種設(shè)備適用的靈活性和方便性極差，我們考慮用步進電機和滾珠絲杠來實現(xiàn)以上動作并克服其弊端。滾珠絲桿電機萬向接三、 主要特點1、 彩色液晶觸摸屏儀表，使用界面全中文顯示，采用PLC控制整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，操作簡便。PLC共50點，其中30點輸入，20點輸出，為了節(jié)約成本，考慮到本系統(tǒng)的特性，我們用2塊控制模塊來控制兩個步進電機，測試結(jié)束后能自動關(guān)閉并報警。2、 開啟門窗動力由步進電機提供，步進電機可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中。3、 數(shù)據(jù)斷電記憶功能，計數(shù)范圍可達0~~99999萬次以上，可根據(jù)貴司要求增加。4、 旋轉(zhuǎn)把手角度可任意設(shè)定，順時針、逆時針角度設(shè)定范圍達到0-360o，另可根據(jù)貴司要求增加、減少角度設(shè)定范圍。5、 旋轉(zhuǎn)把手速度可調(diào)節(jié)，步進電機通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。6、 拉門、推門速度范圍可按要求任意設(shè)定。7、 工作臺升降高度可以一定范圍的調(diào)節(jié)。8、 門窗把手采用類似于機器手的萬向接，便于換向。四、 系統(tǒng)設(shè)計1． 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖一上面如一圖是我們要用來做實驗的窗體圖。 其中①為平開轉(zhuǎn)方向 ②為上懸轉(zhuǎn)方向 ③為執(zhí)手，如圖執(zhí)手在第一開關(guān)位置，即窗戶關(guān)閉位置　 下面如二圖是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡圖（實物圖三） 圖中①，②號為步進電機，其中①號電機用于轉(zhuǎn)把手，②號電機用于推拉窗戶，②號電機的出軸用的是絲杠。圖中③長桿作用于門窗的把手處。2． 系統(tǒng)工作原理 我們用兩臺步進電機，一臺用于開執(zhí)手，一臺用于開窗扇，用PLC控制整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，系統(tǒng)的狀態(tài)由觸摸屏來顯示和調(diào)整，如工作頻率和次數(shù)的設(shè)定，實際工作次數(shù)、及系統(tǒng)故障原因的顯示。拉執(zhí)手的長桿在執(zhí)手接頭處有一類似于機器手的萬向接，便于換向。現(xiàn)將系統(tǒng)工作流程描述于下： 1）在觸摸屏上設(shè)定工作頻率和次數(shù)和窗型大小。 2）在操作臺上選定是要進行平開檢測還是要進行平開上旋開檢測（以下以平開上旋為例描述），啟動任務(wù)，系統(tǒng)開始運行。 3）首先①號電機將執(zhí)手逆時針旋轉(zhuǎn)90o到平開位置，即將執(zhí)手置于水平位置。 4）②號電機沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往外平開，窗扇開啟大約35。(以平開轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的②處)。 5）②號電機沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往里關(guān)上。 6）①號電機將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)90o到關(guān)閉位置，即起點位置。以上完成一次平開檢測。 7）①號電機將執(zhí)手逆時針旋轉(zhuǎn)180o到上懸位置，即和窗扇平行位置。 8）②號電機沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往外平開，窗扇開啟大約15。(以平開下轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的1處)。 9）②號電機沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^執(zhí)手往里關(guān)上。 10）①號電機將執(zhí)手順時針旋轉(zhuǎn)180o到關(guān)閉位置，即起點位置。以上完成一次平開上旋檢測。五、 注意事項1、 工作電源：Ac220V，50HZ2、 以上是試驗機的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇開啟35o時，2號電機沿絲杠方向行走距離不一樣，所以每次實驗開始必須選定窗型大小要在觸摸屏上新設(shè)定角度，另外有外平開和平開上旋窗戶的區(qū)別，它們的工作流程也不一樣，所以要在工作前選好，否則會損壞五金件。設(shè)備大致尺寸如下上面圖紙沒帶下面升降座子尺寸 包括升降座子升到最高，高度尺寸約1.6m