概述倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng),是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領(lǐng)域。固高科技有限公司開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學實驗平臺，全方位滿足控制教學和研究的需要。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒?，已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為全方位滿足控制教學和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設備。 可進行的實驗根軌跡控制實驗頻率響應控制實驗PID控制實驗狀態(tài)空間極點配置控制實驗線性二次最優(yōu)控制LQR控制實驗