新聞：秦皇島小口徑無縫管√規(guī)格（江蘇新聞）
基于45°剪切角的復(fù)合試件剪切試驗(yàn),進(jìn)行了改性環(huán)氧樹脂防水黏結(jié)層的設(shè)計(jì)和性能評價(jià).結(jié)果表明:改性環(huán)氧樹脂防水黏結(jié)層的剪切強(qiáng)度主要受樹脂用量和樹脂混合到瀝青混合料攤鋪之間間歇時(shí)間的影響.改性環(huán)氧樹脂用量宜≥0.6L/m2,玄武巖碎石粒徑為1.18~3mm或3~5mm,碎石對防水黏結(jié)層表面的覆蓋率為90%,24℃下施工間歇時(shí)間應(yīng)小于12h.與其他材料防水黏結(jié)層相比,改性環(huán)氧樹脂防水黏結(jié)層具有更好的高溫性能、低溫抗凍性能和抗疲勞性能,但造價(jià)較高,推薦用于裂縫較多的水泥混凝土橋面.
不銹鋼無縫管（工業(yè)管 精密管 拋光管 衛(wèi)生鏡面管 毛細(xì)管 方管矩形管）

非標(biāo)厚壁管均可定做，焊管及配套管件法蘭
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。

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在分析對比混凝土開裂性能測試方法的基礎(chǔ)上,研制了啞鈴型混凝土開裂性能測試儀.該測試儀采用應(yīng)力發(fā)生器誘導(dǎo)混凝土試件快速產(chǎn)生裂縫,能快捷準(zhǔn)確地評價(jià)混凝土材料開裂性能.與現(xiàn)有的約束條件下混凝土開裂性能測試方法(板式約束法、圓環(huán)約束法等)對比后發(fā)現(xiàn):啞鈴型混凝土開裂性能測試方法具有性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、測試周期短、工程應(yīng)用簡便等特點(diǎn).
基于固相分形模型和格子Boltzmann方法,通過數(shù)值模擬手段研究非飽和硬化水泥漿的氯離子擴(kuò)散性能.首先應(yīng)用固相分形模型來模擬硬化水泥漿的多孔結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上采用格子Boltzmann方法模擬相應(yīng)的氯離子擴(kuò)散.在固相分形模型中,按照孔隙尺寸分布對硬化水泥漿多孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行逐級飽和來實(shí)現(xiàn)飽和度的變化.對比當(dāng)前數(shù)值模擬的結(jié)果與經(jīng)典冪函數(shù)型飽和函數(shù)的預(yù)測結(jié)果,發(fā)現(xiàn)二者吻合較好,飽和系數(shù)的合理取值為4~5.
針對混凝土在不同應(yīng)變率加載作用下的變形和強(qiáng)度特征,在現(xiàn)有試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究基礎(chǔ)上,首先提出了基于熱力學(xué)定律的一般彈塑性損傷模型,再將應(yīng)變率性參數(shù)引入其中,推導(dǎo)出了應(yīng)變率型彈塑性損傷本構(gòu)模型.模型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較表明,所建立的本構(gòu)模型可以很好地描述混凝土在不同加載速率時(shí)的力學(xué)特征.應(yīng)用該模型可預(yù)測大范圍應(yīng)變加載情況下混凝土強(qiáng)度.結(jié)果表明:應(yīng)變率對混凝土力學(xué)性能影響較大.