新聞：晉城歐標(biāo)工字鋼√型號(hào)（新聞）
南京大學(xué)研發(fā)連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性樹(shù)脂3D打印技術(shù)在波音公司宣布將600多件3D打印部件用于波音的Starliner太空出租車(chē)之時(shí),我們不由得感嘆于塑料代替輕質(zhì)金屬合金將成為交通工具領(lǐng)域的一大趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)在開(kāi)發(fā)塑料代替輕質(zhì)合金這一技術(shù)方向上是否與同步,甚至有自己更加獨(dú)到的研究?,大家一起來(lái)領(lǐng)略南京大學(xué)在連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性樹(shù)脂打印技術(shù)的創(chuàng)新突破。
目前公司的主導(dǎo)產(chǎn)品主要有無(wú)縫鋼管、螺旋鋼管、直縫焊管，熱擴(kuò)鋼管、大口徑厚壁雙面埋弧直縫鋼管、20#無(wú)縫化鋼管及配套防腐保溫鋼管。無(wú)縫管、熱擴(kuò)鋼管及直縫鋼管口徑φ38mm-φ920mm*3mm-35mm,螺旋鋼管φ219mm-φ2220mm*5mm-25mm, 產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行GB8163、GB3087、GB8162、GB3091、SY/T5037、GB/T9711.1,API spec 5L等。公司先后引進(jìn)美國(guó)先進(jìn)的自動(dòng)焊接設(shè)備、先進(jìn)的德國(guó)鋼管生產(chǎn)設(shè)備，具有科技含量高，工藝技術(shù)先進(jìn)等特點(diǎn)，配備了X光射線工業(yè)電視、X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)、在線超聲波自動(dòng)探傷儀、靜水壓實(shí)驗(yàn)機(jī)、實(shí)驗(yàn)室等檢測(cè)化驗(yàn)設(shè)施。從硬件上確保了鋼管，讓用戶(hù)買(mǎi)的放心用的滿(mǎn)意。
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相變儲(chǔ)能石膏板導(dǎo)熱系數(shù)的測(cè)試多采用單一的非穩(wěn)態(tài)測(cè)試方法,為更好表征相變儲(chǔ)能石膏板導(dǎo)熱系數(shù)的變化規(guī)律,分別采用穩(wěn)態(tài)測(cè)試方法(防護(hù)熱板法)和非穩(wěn)態(tài)測(cè)試方法研究了相同配合比相變儲(chǔ)能石膏板的導(dǎo)熱系數(shù).分析比較發(fā)現(xiàn):隨著相變材料摻量的增大,石膏基相變儲(chǔ)能構(gòu)件的導(dǎo)熱系數(shù)降低;2種測(cè)試方法均能反映相變儲(chǔ)能石膏板導(dǎo)熱系數(shù)的變化規(guī)律,初始溫度在相變溫度區(qū)間時(shí),試件的導(dǎo)熱系數(shù)值;非穩(wěn)態(tài)測(cè)試的導(dǎo)熱系數(shù)值較大.

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太赫茲具有性、性等特點(diǎn),近年來(lái)在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域了較快的發(fā)展和應(yīng)用,以返波振蕩管連續(xù)太赫茲波成像系統(tǒng)對(duì)5mm厚的玻璃纖維復(fù)合材料進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)實(shí)驗(yàn),其中包括熱損傷(dmin=0.5mm)、空氣分層(smin=0.5mm2)等缺陷,獲得樣品的成像結(jié)果及數(shù)據(jù)。結(jié)果表明,返波振蕩管連續(xù)太赫茲波成像技術(shù)對(duì)從背面對(duì)玻璃纖維復(fù)合材料樣品中的兩種缺陷有清晰成像,且結(jié)合成像數(shù)據(jù),可排除樣品中環(huán)氧樹(shù)脂的影響,驗(yàn)證不同缺陷之間的特性,進(jìn)一步確定損傷類(lèi)型。
分別采用了不同預(yù)定型參數(shù)和注射工藝參數(shù)成型了VARI工藝板,并研究了各個(gè)工藝參數(shù)對(duì)復(fù)合材料板厚度(纖維體積含量)的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明,適當(dāng)樹(shù)脂過(guò)注和過(guò)抽時(shí)間,提高纖維預(yù)定型壓力,并降低樹(shù)脂注射粘度,可纖維的重排時(shí)間,減少樹(shù)脂對(duì)真空成型壓力抵消,從而提高纖維的排列密實(shí)程度,達(dá)到提高板纖維體積含量的效果。采用VARI工藝成型的復(fù)合材料板纖維體積含量可至57.1%。
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。