力士樂伺服閥的工作原理：Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流 ?伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

　　力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，力士樂伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

　　力士樂伺服電磁閥4WRPH系列

　　直控式，帶電氣位置反饋，帶內(nèi)置放大器

　　通徑：6 和 10

　　2X系列

　　最高工作壓力350 bar

　　6通徑最大流量40 L/min

　　10通徑最大流量1000L/min

4WRPEH10

2X系列

最大工作壓力315bar

最大流量100L/min(△p =70bar)

特點(diǎn)

－10通徑直動(dòng)式比例伺服方向控制閥，采用帶有伺服閥性能的閥芯閥套結(jié)構(gòu)

－具有安全位置的4位4通結(jié)構(gòu)，電磁鐵單邊驅(qū)動(dòng)，斷電時(shí)處于安全位置

－帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵

－集成數(shù)字式控制器，CPU采用32位高速處理器，最優(yōu)化的PID位置控制算法

－差分指令信號輸入，A1型為0…±10V，F(xiàn)1型為4…20mA

－適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統(tǒng)

－底板安裝，安裝面按DIN24 340 A型，ISO 4401和CETOP-RP 121 H

－電氣連接為6P+PE4WREEM10E1-50-2X/G24K34/B6V

現(xiàn)貨特價(jià)型號：R900925687 4WRAE10W1-30-22/G24N9K31/F1V ?2臺

0811402141 DBETBEX-1X/315G24K31F1M ? ? 2臺

D634-371C R24K02MONSS2 ? ?3臺

DG4V-3-6C-M-U-H7-60 ? ?10臺

DG4V-3-2N-M-U-H7-60 ? ?15臺

DG4V-3-2A-M-U-H7-60 ? ?10臺

H-507848 ? ? ? ? ? ? ?30只

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

Rexroth比例閥4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901017446 4WRE10V1-50-2X/G24K4/V

R901015837 4WRE10E25-2X/G24K4/V-93

R901011624 4WRE6WA32-2X/G24K4/V

R901008711 4WREE10W25-2X/G24K31/A1V-742

R901008709 4WREE10E25-2X/G24K31/A1V-742

R901008707 4WREEM10W75-2X/G24K34/B6V

R901007660 4WREE10R75-2X/G24K31/F1V-741

R901005786 4WREEM6W32-2X/G24K34/B6V

R901002587 4WREE10WA75-2X/G24K31/A1V

R900979114 4WRE6E00-1X/24K4/M-119

R900978573 4WRE10E1-64-1X/24K4/M-264

R900978168 4WREE6E04-2X/G24K31/F1V

R9009760811 4WREE6E1-08-2X/G24K31/F1V

R900976334 4WREE10V1-25-2X/G24K31/F1V

R900976331 4WREE6V04-2X/G24K31/F1V

R900976330 4WREE10EA75-2X/G24K31/F1V

R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V

R900975077 4WREEM6E08J-2X/G24K34/B6V-687

R900975075 4WREEM6E16J-2X/G24K34/B6V-687

R900975074 4WREEM10E50J-2X/G24K34/B6V-687

Rexroth比例閥4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900513337 FD32PA21/B06V

R900246617 4WREEM10E75-2X/G24K34/B6V

?R901336795 5-4WE10D5X/EG24K4QMAG24/M

R901349897 4WRPEH6C3B12L-2X=G24K0/A1M=00

R901349897 4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M=00

0811404601 4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M

PGH4-30/040RE11VE4

R901336797 5-4WE10D5X/EG24K4QMBG24/M

R900912737,4WE10D33/CG24K4QMBG24

4WE6E60/SG24N9K4/V ?

R900953566 4WE6E6X/SG24N9K4/V

3WE6A6X/SG24N9K4/V?

R900953560 4WE6C6X/SG24N9K4/V?

R900953563 4WE6D6X/SG24N9K4/V?

R900953564 4WE6E6X/SG24N9K4/V?

R900953566 4WE6E6X/SG24N9K4/V

A10VSO18DR/31R-PPA12N00

0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404034 4WRPH6C3B12L-20/G24Z4/M

R901147109? ?PGH4-30/050RE11VE4

4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M

4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M

4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M

4WRPH6C4B40P-2X/G24Z4/M

4WRPEH10C1B100L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/F1M

4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH10C4B50L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C3B02L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/F1M

4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C3B24L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C3B24L-2X/G24K0/F1M

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M

0811404820 4WRPEH10C1B50L-2X/G24K0/A1M