步進電機及驅動器選有指南步進電機系統(tǒng)是典型的機電一體化系統(tǒng)，設計時需要考慮機械、電機、和驅動器等到諸多因素。在選擇步進電機及其驅動器時，應根據傳動方式如齒輪、皮帶、絲桿等確定以下參數。一步進電機系統(tǒng)的設計參數1步距角、步距精度和機械移動量2終端與電機軸的變速比3終端軸的轉速及移動速度4負載轉矩二步進電機的選擇常用的步進電機有兩種：反應式和混合式。在電機體積相同的條件下，混合式電機的轉矩比反應式電機大，同時混合式電機的步距角通常做的較小，在工作空間愛到限制又需要小步距角和大轉矩情況下，多采用混合式電機：反應式電機轉的機械慣量比混合式的低，因此可以更快的加速，在負載需移動相當大距離時，使用大步距角的反應式電機可比混合式電機減少步數。在供電切斷時，混凝土合式電機由于有自定位轉矩，因此仍能保持轉子的原來位置，而反應式電機在斷電時轉子就處自由位置。三步進電機驅動器的選擇1步進電機的矩頻特性與驅動器有很大關系，常用的驅動方式有單電壓驅動、雙電壓驅動、高低壓驅動、雙極斬波恒流驅動、細分驅動等，其中雙極斬波恒流驅動通過斬波的方法使電流無論在低頻或高頻工作時都保持額定值。它的特點是：1高頻響應大大提高2輸出轉矩均勻3共振現象減弱缺點是線路較復雜，成本相對稍貴，這種驅動方式是目前的主流驅動方式，我公司的BT系列品多采用這種驅動方式以取得優(yōu)越的性能。細分驅動器是將電機的一個步距角，通過驅動器細分成多個步距走，使步進電機的分辨率大大提高，同時減少了電機噪聲和振動。細分驅動器多用于要求小步距角和低噪聲、振動小的場合，我公司的細分產品包括反應式細分驅動器及混合式細分驅動器。2同一個步距電機使用不同的驅動器，運行特性將有相當大的差異，除了注意驅動方式、轉矩、矩頻特性外，在選擇步進電機驅動器時節(jié)，還應注意以下幾點：1使用的電源交流還是直流2驅動方式是定電壓驅動還是定電流驅動3激磁方式幾相激磁4輸入信號電平邏輯、脈沖寬度5輸出信號電壓、電流、激磁序列