工業(yè)無(wú)刷電機(jī)控制器使用說(shuō)明書(shū)1概述該控制器適用于驅(qū)動(dòng)高壓型(交流85V~235V)、帶位置傳感器的三相無(wú)刷直流電機(jī),可以使用模擬量或PWM進(jìn)行速度閉環(huán)控制。所驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率范圍50W~750W,工作轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000RPM。本控制器采用非隔離方案設(shè)計(jì),低噪聲,高效率,穩(wěn)定性能好。使用速度和電流雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制,具有過(guò)流、過(guò)壓、Hall異常、堵轉(zhuǎn)、過(guò)載、超速、過(guò)溫等多種保護(hù)機(jī)制。2產(chǎn)品特點(diǎn)?工作電源:交流85V~235V?無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍:100RPM~20000RPM?輸出功率范圍:50W~750W?電機(jī)HALL分布類(lèi)型:兼容60度和120度?工作溫度: 40℃~+85℃?額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持恒轉(zhuǎn)矩?高速運(yùn)行中可直接執(zhí)行反向操作?與電機(jī)參數(shù)相配合既發(fā)揮電機(jī)效能又保護(hù)電機(jī),適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合3功能說(shuō)明3.1外觀3.2接線定義接線標(biāo)簽如下:+12VR/SAIVDIRBRKSPDFLTCOMS+SASBSCS-UVWACLACN接線定義如下:接線標(biāo)簽接線定義ACL、ACN、外殼地交流電源220V和外殼接線端子U、V、W電機(jī)三相接線端子S+、SA、SB、SC、S-電機(jī)HALL信號(hào)線接線端子+12V、R/S、AIV、DIR、BRK、SPD、FLT、COM外部控制電源和功能IO接線端子3.3控制功能3.3.1控制電源+12V和COM是外部可使用的隔離12V電源,最大輸出電流為200mA。3.3.2輸入控制R/S、AIV、DIR、BRK是功能輸入控制端口,分別為運(yùn)行/停止、模擬量輸入電壓、運(yùn)行方向控制、剎車(chē)控制端口,外部連接時(shí)不需要任何電阻等元件,直接對(duì)COM端口短接即可。SPD和FLT分別為速度信號(hào)輸出和故障信號(hào)輸出。所有輸入功能都是對(duì)COM而言的,組合出的功能詳見(jiàn)下表:R/SBRKAIVDIR當(dāng)前速度運(yùn)動(dòng)功能無(wú)注----注------------軸自由有注有--------SPD 200rpm正向剎車(chē)有有--------SPD -200rpm反向剎車(chē)有有--------200rpm SPD -200rpm軸鎖定有無(wú)0~10V無(wú)正向驅(qū)動(dòng)有無(wú)0~10V有反向驅(qū)動(dòng)注:無(wú)表示接線端口沒(méi)有接線;有表示接線端口對(duì)COM有連接;----表示不用關(guān)心其狀態(tài)。3.3.3輸出控制?SPD為速度輸出端口,電機(jī)運(yùn)行速度:xxxRPM=20 fpulse極對(duì)數(shù)。?FLT為系統(tǒng)故障輸出端口,低電平表征系統(tǒng)故障,LED綠燈的慢閃爍次數(shù)表示故障代碼。4其他說(shuō)明4.1指示燈?紅色LED亮表示驅(qū)動(dòng)器電源正常。?綠色LED快遞閃爍表示正常狀態(tài),綠色LED慢速閃爍次數(shù)表示故障代碼。4.2高壓線?在確認(rèn)控制器沒(méi)有余電的情況下對(duì)電機(jī)三相線和HALL線進(jìn)行正確連接,上電后嚴(yán)禁觸碰這些端口?。。∫悦獍l(fā)生危險(xiǎn)?。?!?HALL電源和HALL信號(hào)都是非隔離的,故在上電狀態(tài)下嚴(yán)禁用手觸碰和接線?。。∫悦獍l(fā)生危險(xiǎn)?。。?尺寸和安裝安裝尺寸頂視圖如下:頂視圖接線端子區(qū)域150.4155.0120.08.526.026.07.0單位:mm安裝尺寸前側(cè)面視圖如下:前側(cè)面視圖接線端子區(qū)域150.42.5單位:mm5216.5120安裝注意事項(xiàng):?驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)會(huì)發(fā)熱,安裝環(huán)境要具備良好的散熱能力;同時(shí)驅(qū)動(dòng)和周?chē)h(huán)境保持一定的距離,以利于散熱;視實(shí)際應(yīng)用情況,還可加裝通風(fēng)設(shè)備。?驅(qū)動(dòng)器底部的散熱板同時(shí)兼?zhèn)?地線 的功能,保證驅(qū)動(dòng)器的良好接地,可以有效防止電擊和降低噪聲干擾,故建議連接地線。?不能安裝在多塵、多水或震動(dòng)劇烈的應(yīng)用場(chǎng)合。?保持驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境整潔。