紫微單片機(jī)生產(chǎn)的無(wú)刷控制板是經(jīng)過(guò)全面檢測(cè)的貼有主控芯片以及所有貼片元件的線(xiàn)路板。用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)后，需要參考本說(shuō)明的插件元器件清單，接線(xiàn)說(shuō)明等進(jìn)行安裝調(diào)試。本控制板包含6管，9管，12管，15管等品種。供電電源電壓默認(rèn)為48V，可以設(shè)置成36V或者60V。產(chǎn)品圖片預(yù)覽(六管)規(guī)格參數(shù)：1.最大限流值：六管（19A）,九管(22A),十二管(32A)，十五管(40A)。2.適用電壓：36V,48V,60V(默認(rèn)為48V)。3.輸出功率：六管（350W）,九管(450W),十二管(500W)，十五管(800W)。4.欠壓保護(hù)值：可調(diào)，默認(rèn)值為41.5 1V。5.電機(jī)角度：120和60度兼容。6.轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓：1.35‐‐‐3.2V,小于1.35V，PWM等于0%,大于3.2V,PWM等于100%。產(chǎn)品特點(diǎn)介紹：１.利用同步整流技術(shù)降低了控制器反向續(xù)流引起的發(fā)熱量。上下管驅(qū)動(dòng)的死區(qū)時(shí)間由單片機(jī)內(nèi)部的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生，穩(wěn)定可靠。２.恒流控制技術(shù)，確保了電動(dòng)車(chē)啟動(dòng)扭矩大。峰值電流控制技術(shù)確保了電流最大值不會(huì)超過(guò)MOS管所能承受的峰值。逐波限流技術(shù)，電流的檢測(cè)和控制在每個(gè)PWM周期內(nèi)完成，使電流值實(shí)時(shí)處于單片機(jī)的掌控之中。硬件過(guò)流保護(hù)，能在控制器發(fā)生故障后以最快的速度切斷電流輸出，從而防止控制器進(jìn)一步損壞。３.電池電壓不足自動(dòng)降流技術(shù)，當(dāng)電池電壓不足又沒(méi)到欠壓保護(hù)時(shí)，如果持續(xù)大電流輸出，電池的內(nèi)阻會(huì)導(dǎo)致控制器馬上進(jìn)入欠壓保護(hù)，而電池其實(shí)還是有電的。針對(duì)這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時(shí)，限流值會(huì)隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運(yùn)行，有效的提升了電動(dòng)車(chē)的續(xù)行里程。當(dāng)電池電壓小于欠壓保護(hù)點(diǎn)后，就關(guān)斷輸出，保護(hù)電池。４.適應(yīng)電機(jī)范圍廣。此方案可以匹配轉(zhuǎn)速很高的電機(jī)，可以匹配低內(nèi)阻的電機(jī)，可以匹配60和120度相位電機(jī)。５.功能齊全，具備了目前最常用的功能，一個(gè)控制器具備多種功能，適用多種用途，可以有效的減少控制器廠(chǎng)家的庫(kù)存。６.保護(hù)功能齊全，有效的降低了返修率。確保有效的保護(hù)控制器的同時(shí)，當(dāng)故障排除后，只要轉(zhuǎn)把回零，就可以退出保護(hù)狀態(tài)。這樣即能保護(hù)控制器，又不影響控制器正常工作。７.易于使用,方便維修。很人性化的自學(xué)習(xí)操作過(guò)程大大簡(jiǎn)化了接線(xiàn)過(guò)程，LED故障指示燈指示出控制器當(dāng)前的工作狀態(tài)以及故障狀態(tài)，維修人員可以根據(jù)故障指示燈的閃爍方式判斷出故障點(diǎn)。８.有充分的功能擴(kuò)展空間，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的程序空間大，IO口也比較多，所以我們可以很方便的根據(jù)客戶(hù)的要求來(lái)修改軟件，以適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求,這點(diǎn)對(duì)于有志于長(zhǎng)期發(fā)展的客戶(hù)無(wú)疑是非常重要的。功能描述1.自學(xué)習(xí)功能(LEARN)自學(xué)習(xí)功能自動(dòng)識(shí)別60和120度電機(jī)，并且很簡(jiǎn)單的把電機(jī)和控制器的線(xiàn)對(duì)好。操作步驟如下：先把自學(xué)習(xí)線(xiàn)(LEARN)接地，再打開(kāi)電門(mén)鎖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)幾步，當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而且故障指示燈(ErrLed)沒(méi)有閃九下，表明自動(dòng)識(shí)別已經(jīng)成功。此時(shí)加轉(zhuǎn)把就能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，放掉轉(zhuǎn)把重新加轉(zhuǎn)把就可以切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。識(shí)別成功后，把自學(xué)習(xí)線(xiàn)與地線(xiàn)斷開(kāi)，再關(guān)掉電門(mén)鎖。(注意：自學(xué)習(xí)過(guò)程應(yīng)該在電機(jī)處于空載的情況下進(jìn)行)。2.固定相位功能使用固定相位功能，需要把自學(xué)習(xí)線(xiàn)（LEARN）懸空，此時(shí)用戶(hù)需要自行匹配控制器和電機(jī)的霍爾線(xiàn)和相線(xiàn)。控制板的MA,MB,MC分別接電機(jī)的相線(xiàn)，SA,SB,SC接電機(jī)的霍爾線(xiàn)。3.外接防盜鎖電機(jī)功能控制器可以外接防盜器，LKL接防盜器的防盜信號(hào)線(xiàn)，低電平有效，控制器電機(jī)C相接口旁邊的W孔接防盜器的電機(jī)檢測(cè)線(xiàn)，控制器的VKEY(電門(mén)鎖線(xiàn))接防盜器的電門(mén)鎖線(xiàn)，控制器的BAT+接防盜器的正電源線(xiàn)，BAT‐接防盜器的負(fù)電源線(xiàn)。當(dāng)外接防盜器送低電平信號(hào)到控制器的LKL以后，控制器進(jìn)入防盜狀態(tài)，并且鎖死電機(jī)。4.外接防盜的電機(jī)繞線(xiàn)方向識(shí)別功能控制器上電后，空載加轉(zhuǎn)把至最大，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈后，電機(jī)繞線(xiàn)方向就識(shí)別好了，識(shí)別好的數(shù)據(jù)保存在單片機(jī)里。這樣就不需要另外用外接引線(xiàn)來(lái)設(shè)置防盜電機(jī)方向。并且確保了不會(huì)因?yàn)榉较蛟O(shè)置錯(cuò)誤而導(dǎo)致鎖不死電機(jī)的問(wèn)題。5.軟欠壓和欠壓保護(hù)功能當(dāng)電池電壓不足又沒(méi)到欠壓保護(hù)時(shí)，如果持續(xù)用大電流輸出，電池內(nèi)阻以及線(xiàn)阻會(huì)產(chǎn)生比較大的壓降，導(dǎo)致控制器馬上欠壓保護(hù)。針對(duì)這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時(shí)，限流值會(huì)隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運(yùn)行，有效的提升了電動(dòng)車(chē)的續(xù)行里程。當(dāng)電池電壓小于欠壓保護(hù)點(diǎn)后，就關(guān)斷輸出，保護(hù)電池。6.語(yǔ)音提示器功能本控制板可以配電動(dòng)車(chē)語(yǔ)音提示器，可以語(yǔ)音提示各種故障以及電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，比如： 巡航 電機(jī)故障 轉(zhuǎn)把故障 高速 中速 低速 等等。聲音可由用戶(hù)定制。控制板的LED4口接語(yǔ)音提示器。7.倒檔功能當(dāng)?shù)箼n輸入口(REV)輸入低電平信號(hào)后，控制器停止向前輸出并且開(kāi)始檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速減到很低速，而且轉(zhuǎn)把重新回零再加后，控制器開(kāi)始控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速為正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速的30％。8.三檔功能SD是控制板的三檔輸入口，由三檔按鍵調(diào)節(jié)控制器輸出的最高轉(zhuǎn)速。一檔轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速的65％，二檔轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速的78%，三檔為全速。另外，也可以做硬件三檔功能，此時(shí)用SD口和LED3口來(lái)選擇檔位，當(dāng)SD口為低電平時(shí)為三檔，當(dāng)LED3口為低電平時(shí)為一檔，都為高電平時(shí)為中檔。硬件三檔功能需要另外的軟件。9.普通剎車(chē)和電磁剎車(chē)以及剎車(chē)反充電功能BKL是低電平有效剎車(chē)輸入，BKH是高電平有效剎車(chē)輸入，EBK是電磁剎車(chē)選擇口，EBK接地，選擇電磁剎車(chē)，否則為普通剎車(chē)。EBK旁邊有一接地點(diǎn)。電磁剎車(chē)有反充電效果，同時(shí)有反充電限壓功能。10.手動(dòng)，自動(dòng)巡航功能控制器上電時(shí)檢測(cè)巡航輸入口（DS），如果是低電平，則進(jìn)入自動(dòng)巡航狀態(tài)，如果是高電平，則進(jìn)入手動(dòng)巡航狀態(tài)。DS旁邊有一接地點(diǎn)，用戶(hù)可以短路這個(gè)接地點(diǎn)來(lái)設(shè)置為自動(dòng)巡航狀態(tài)。11.助力功能控制器檢測(cè)助力信號(hào)輸入口（ZL）的脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)的頻率（即腳踩速度）來(lái)控制電機(jī)電輸出比例。有效助力脈沖的占空比必須大于60%。12.調(diào)速與限速功能XS和TS分別是限速和調(diào)速輸入接口。轉(zhuǎn)把有效調(diào)速電壓：1.35‐‐3.2V，當(dāng)電壓低于1.35V時(shí)，轉(zhuǎn)速為零，當(dāng)電壓高于3.2V時(shí)為全速。限速時(shí)轉(zhuǎn)速為全速的67%。13.指示燈和164儀表接口功能可以根據(jù)要求輸出巡航指示燈(LED1)，發(fā)電指示燈(LED2)，三檔指示燈（LED1,LED2,LED3）。也可以驅(qū)動(dòng)164串行顯示儀表，顯示電量等信息，如果接164串行顯示儀表，LED1接數(shù)據(jù)線(xiàn)，LED3接時(shí)鐘線(xiàn)。注意：不同的顯示方式需要匹配不同的軟件版本。14.各種保護(hù)功能短路保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，缺相保護(hù)，MOS短路保護(hù)，上電轉(zhuǎn)把不為零保護(hù)（防飛車(chē)），剎車(chē)故障保護(hù)等。15.同步整流利用同步整流技術(shù)降低了控制器反向續(xù)流引起的發(fā)熱量。上下管驅(qū)動(dòng)的死區(qū)時(shí)間由單片機(jī)內(nèi)部的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生，穩(wěn)定可靠。16.超靜音利用電流補(bǔ)償技術(shù)解決了無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)噪音問(wèn)題。17.加速加力功能加速加力功能能夠提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,增加輸出功率，提高電機(jī)運(yùn)行效率。您好！我是永康紫微單片機(jī)公司的。紫微單片機(jī)公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)電動(dòng)車(chē)控制器半成品板，我們可以以最快的速度第一時(shí)間根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行定制軟件，以達(dá)到客戶(hù)要求并提供技術(shù)指導(dǎo)。如果您對(duì)降低電動(dòng)車(chē)控制器生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品性能感興趣，請(qǐng)與我們聯(lián)系！我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)！