1:主要功能和特點 ●32位高性能RISC處理器 ●采用電流預測控制 ●標配30種應用宏 ●3種反饋方式使控制更精確 ◆電樞電壓反饋方式，帶IR補償 ◆測速電機反饋 ◆2路編碼器反饋，一路為速度反饋，另一路為速度參考，適用于特殊場合，且光電隔離。并且提供+5V，+24V編碼器專用電源 ●調速比：用測速電機做反饋的時候為100：1，用編碼器做反饋的時候為1000：1。 ●可自由調用的全功能PID模塊，強大的I/O功能 ●4通道14位高分辨率模擬量輸入信號，完全可編程，其中可以定義為2路差分輸入模擬量接口 ●8路開關量輸入信號，光耦隔離，完全可編程，其中2個還可定義成數字量輸出。 ●4路可組態(tài)的數字量輸出口，光耦隔離，完全可以編程 ●2路可組態(tài)12為分辨率的模擬量輸出口，2路固定的12位表征速度和電樞電流的模擬量輸出口 ●強大的通訊功能 ◆標配Can-Bus接口，用于廣立設定值，激活/關閉選項，點對點通訊和鏈接廣播無需其他額外硬件卡 ◆標配RS232，連接PC用于編程和參數設置 ◆標配RS422，和RS485接口，用于創(chuàng)造傳動網絡 ◆選裝內置現(xiàn)場總線接口Profibus,用于參數設定，激活，管理設定值以及點對點通訊 ◆Ethernet,Devicenet，controlnet和其他總線接口 ●標配內部磁場控制，磁場電流最大可達32A ●2層保護報警和警告2:具有強大的自身保護功能 ●輸入高能阻容吸收保護。 ●散熱器過熱保護。 ●即時過流保護。 ●反轉過流保護，線間阻容吸收網。 ●磁場失效零速檢測。 ●速度反饋失效保護。 ●電機過熱保護，堵轉保護