然而大部分的制造企業(yè)尚處于初級階段，如何提升，成為制造業(yè)的一大挑戰(zhàn)。國產(chǎn)機器人缺的就是個性機器人作為替工的智能自動化產(chǎn)品，同時也成為全球制造業(yè)瘋狂搶占的發(fā)展領(lǐng)域。各行各業(yè)，各大企業(yè)紛紛布局機器人產(chǎn)業(yè)，緊跟時代發(fā)展潮流，實施多元化發(fā)展戰(zhàn)略。然而，西門子作為全球的技術(shù)企業(yè)，目前并沒有制造和銷售機器人，不過西門子的研究總院正在研究機器人技術(shù)，而且也是重點的研究方向。西門子雖然自己不制造機器人，但是很多機器人的核心控制器是西門子制造的。

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日本軟件銷售商軟銀(SoftBank)的人形機器人Pepper是當下受歡迎的一款，但JuniperResearch稱，這一技術(shù)尚未達到成熟水準。JuniperResearch表示：盡管像軟銀Pepper這樣復雜機器人的表現(xiàn)有所提升，但在當代技術(shù)水下有很大的局限性。因此，為滿足消費者期望，我們需要更智能、感知力更強的機器人。美銀美林研究表明，機器人技術(shù)可能會演化成為一個大型產(chǎn)業(yè)，到2020年總價值可達1530億美元。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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4、以創(chuàng)新產(chǎn)品為發(fā)展導向企業(yè)要發(fā)展，要壯大，離不開創(chuàng)新。創(chuàng)新不僅僅在于產(chǎn)品，更在于思維。人才很重要，人才不僅是企業(yè)主的責任，也是的責任。市場競爭很殘酷，企業(yè)化解產(chǎn)能過剩也需要做足充分的，在不斷完善自身的同時，借助外界的有利條件，才能終走出桎梏。早在2014年公布的《半導體照明科技發(fā)展十二五專項規(guī)劃》就要求，到2015年將培育20至30家掌握核心技術(shù)、擁有較多自主知識產(chǎn)權(quán)、自主品牌的龍頭企業(yè)，扶持40至50家創(chuàng)新型高技術(shù)企業(yè)等要求。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：云浮SIEMENS/西門子無內(nèi)置濾波變頻器6SE6440-2UD38-8FA1聯(lián)系電話國企就不能這樣，很難想象國企員工在閑暇時期就閑散在家呆著。還有一些小企業(yè)，比如說鋼價稍漲一點，稍有點風吹草動，就開足馬力生產(chǎn)。他們的環(huán)保措施一般比較差，環(huán)保檢查來了就象征性地開開環(huán)保設(shè)備，檢查一走環(huán)保設(shè)備就成了擺設(shè)，因為環(huán)保設(shè)備成本很高，電費、運行成本代價不少。這部分總量也不少，對整個鋼鐵行業(yè)產(chǎn)能的退出，產(chǎn)品、環(huán)保的提升都會造成很大影響?！?1世紀》：不少人認為僵尸企業(yè)主要是靠補貼的企業(yè)，你怎么看？袁偉霞：確實有這樣的企業(yè)。