因而民間投資下滑實(shí)際反映的是對(duì)制造業(yè)投資意愿的大幅下降，其中的原因是多方面的，但根本的、直接的原因是制造業(yè)投資回報(bào)率下降。為何制造業(yè)投資回報(bào)率會(huì)下降？制造業(yè)投資回報(bào)率影響著民間投資的活力，那么制造業(yè)回報(bào)率為何會(huì)下降？一方面制造業(yè)利潤越來越薄。受到成本上升與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的雙重?cái)D壓，制造業(yè)的利潤率不斷走低。人口老齡化、社會(huì)消費(fèi)升級(jí)等因素也深刻影響制造業(yè)成本與利潤。去年，工業(yè)企業(yè)的利潤率降至5%左右，是近年來的點(diǎn)。

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2013年成為全球的機(jī)器人市場(chǎng)，2014年約占全球銷量的1/4。在市場(chǎng)需求推動(dòng)下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長曲道奎介紹，目前我國較大的機(jī)器人開發(fā)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園已有30多個(gè)，有機(jī)器人概念的上市企業(yè)超過百家，和機(jī)器人有關(guān)的企業(yè)已達(dá)上千家。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有很大的潛力。上通常用每萬名工人機(jī)器人擁有量來衡量機(jī)器人普及水。目前，我國每萬名工人機(jī)器人擁有量為23臺(tái)，日本、韓國則超過了300臺(tái)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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不過包括他在內(nèi)的多位專家都表示，在機(jī)器人領(lǐng)域，補(bǔ)貼政策的存在是必要的：作為制造業(yè)大國，的人口紅利正在消失，對(duì)機(jī)器人的需求很大；而與國外機(jī)器人巨頭占據(jù)大部分市場(chǎng)份額相對(duì)應(yīng)的是，我們的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍散、小、弱。如果沒有對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的補(bǔ)貼，的機(jī)器人企業(yè)是很難從這些巨頭手中奪回市場(chǎng)的。實(shí)際上，在補(bǔ)貼等扶持政策下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條也在逐漸形成，出現(xiàn)一批骨干企業(yè)，在各領(lǐng)域的中低端市場(chǎng)已形成一定競(jìng)爭(zhēng)力。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：頂山SIEMENS/西門子6SE6440-2UD35-5FA1聯(lián)系方式郝亞斌認(rèn)為，在這種局面下，十三五期間爭(zhēng)奪板顯示產(chǎn)業(yè)話語權(quán)顯得尤為重要。據(jù)2016年1月16日召開的生產(chǎn)工作會(huì)議統(tǒng)計(jì)資料顯示，2015年共發(fā)生38起重特大事故，死亡和失蹤人數(shù)較以往均有所。近十年來所發(fā)生的重特大事故大多集中在礦山、道路交通、、建筑施工等高危行業(yè)。這些行業(yè)一旦發(fā)生事故極易造成群死群傷的嚴(yán)重后果。勞動(dòng)力市場(chǎng)供給減少，人口紅利逐年降低，部分高危行業(yè)面臨勞動(dòng)力短缺。