業(yè)內(nèi)人士普遍認為，市場和技術(shù)是機器人產(chǎn)業(yè)做大做強的兩個關(guān)鍵因素，機器人產(chǎn)業(yè)如何提高自主創(chuàng)新能力、突業(yè)化瓶頸一直是備受關(guān)注的焦點。國內(nèi)機器人雖然經(jīng)過30多年的發(fā)展，在機器人本體、控制系統(tǒng)、電機等部分上所研發(fā)的機器與國外無異，但是機器人中的重要零部件，比如：精密減速器、伺服電機等產(chǎn)品，國內(nèi)企業(yè)還是依賴進口。這是因為機器人的減速器和電機對軸承、齒輪的精度要求非常高，而這些部件的加工精度又與數(shù)控機床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機床領(lǐng)域，尚處于技術(shù)追趕階段。

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70年代初蘇聯(lián)成為世界鋼鐵生產(chǎn)國，然而在技術(shù)路線與工藝流程創(chuàng)新上乏善可陳。日本在成為第二大鋼鐵生產(chǎn)國同時，通過推廣氧氣頂吹高爐與連鑄技術(shù)，擴大優(yōu)質(zhì)鐵礦石資源進口空間半徑，新建一大批4000-5000立方米大型和超大型高爐，憑借后發(fā)優(yōu)勢與技術(shù)引進創(chuàng)新，迅速成為鋼鐵技術(shù)工藝與經(jīng)濟效率方面的。美國鋼鐵業(yè)二戰(zhàn)后雖獨步全球，然而十余年后在日本、德國等歐洲追趕背景下逐步喪失競爭力，到70-80年代美國鋼鐵業(yè)歷史優(yōu)勢已成隔日黃花，成為需要借助貿(mào)易保護維持局面的問題行業(yè)。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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周衍林說，正因為此前一直低頭經(jīng)營品牌，沒有盲目擴張，近年積累了不少資金及各項優(yōu)勢資源。機會總是留給有的人，在市場出現(xiàn)一定波動時，他們?nèi)ツ觊_始迅速出擊，吸引了此前已經(jīng)由市場培育成熟的人才團隊，其中包括培訓(xùn)導(dǎo)師、研發(fā)團隊、專家及原本為部分一線品牌服務(wù)的優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商。要把這些市場閑置的優(yōu)勢資源重新整合，在此基礎(chǔ)上，我們也進行了模式創(chuàng)新。他說，他們率先提出了三免模式，即為加盟的經(jīng)銷商免費裝修店面，免費上架貨品，甚至還提供手把手的免費銷售服務(wù)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

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