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值得一提的是，這7個(gè)年輕人全都是數(shù)控機(jī)床的外行，專業(yè)背景有系統(tǒng)工程、軟件、微電子、電子控制、電力拖動，在進(jìn)入團(tuán)隊(duì)之前，他們連數(shù)控系統(tǒng)是什么都不知道。整個(gè)團(tuán)隊(duì)里了解數(shù)控系統(tǒng)的只有兩位老師，這樣的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成也使得上海團(tuán)隊(duì)形成了一種不同于其他企業(yè)內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)的文化和組織方式，老師帶學(xué)生的方式在這個(gè)團(tuán)隊(duì)里被傳承下來。開放臺的歷史機(jī)遇數(shù)控是一種借助數(shù)字化信息對機(jī)械運(yùn)動及加工過程進(jìn)行控制的方法。數(shù)控系統(tǒng)是指為實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制功能而設(shè)計(jì)的一套解決方案，一般數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成：控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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目前，伴隨著外貿(mào)紅利、人口紅利的逐步減弱，我國經(jīng)濟(jì)已告別超高速增長期，進(jìn)入穩(wěn)中求進(jìn)、提質(zhì)增效的中高速增長新階段，并且出現(xiàn)了服務(wù)行業(yè)、消費(fèi)和高科技三個(gè)新的增長點(diǎn)。過去我們慣把拉動經(jīng)濟(jì)增長的投資、消費(fèi)、出口比作三駕馬車，那么現(xiàn)在服務(wù)業(yè)、消費(fèi)和高科技則是三輛奔馳車。事實(shí)上，我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)就是新的增長點(diǎn)，而且消費(fèi)升級、基礎(chǔ)設(shè)施投資、城鎮(zhèn)化、產(chǎn)業(yè)升級，以及更大程度、更高地融入全球分工體系以及技術(shù)、商業(yè)模式的創(chuàng)新等將可能是未來經(jīng)濟(jì)增長的新動能。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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西門子6SE6440-2UD34-5FB1
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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：哈爾濱SIEMENS/西門子6SE6440-2UD33-0EB1多少錢未來很長一段時(shí)間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍將持續(xù)旺盛。2013年的《部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》曾提出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)朝集群化發(fā)展的思路，具體而言，到2020年要培育3-5家具有競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群。就目前來看，東北、京津冀、長三角和珠三角四大板塊產(chǎn)業(yè)集群初成。其中，東北有裝備制造業(yè)基礎(chǔ)，是國內(nèi)早從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的地區(qū)。京津冀則依托豐富的高校和中科院自動化研究所等資源，承接一大批科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，并在此支撐下發(fā)展出特色機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。