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其次是接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn)，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)是個很好的做法，目前日系的伺服電機(jī)很多就是這樣設(shè)計(jì)的，方便安裝、調(diào)試、更換。伺服電機(jī)的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的核心技術(shù)?？v觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭，都是伴隨著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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加快走出去步伐，必須謀劃在先、布局在前，不能一哄而起、盲目而上。更不能見利忘義、惡性競爭。要根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)，本著有需求、企業(yè)有優(yōu)勢的原則，與我國產(chǎn)業(yè)和裝備契合度高、有合作條件和基礎(chǔ)且有合作愿望的發(fā)展家，將我國戰(zhàn)略實(shí)施，與沿線相關(guān)發(fā)展戰(zhàn)略和規(guī)劃相銜接，逐步帶動產(chǎn)能合作。推動先行走出去，通過促應(yīng)用，培育新興市場，推動產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)走出去。部正在研究制定合作行動計(jì)劃，推動合作落到實(shí)處。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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西門子6SE6440-2UD34-5FB1
西門子6SE6440-2UD35-5FA1
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西門子6SE6440-2UD37-5FA1
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西門子6SE6440-2UD38-8FA1
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西門子6SE6440-2UD41-3GA1

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：巢湖西門子6SE6430-2UD31-1CA0聯(lián)系方式北京科技大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院金融工程系主任劉澄表示，未來機(jī)器人的發(fā)展在一定程度上會排擠或者替代勞動力，機(jī)器人極高的生產(chǎn)效率，也會將人類文明提高到一個新的發(fā)展程度，同時推動著勞動者向更加高端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。智能機(jī)器人或迎井噴期隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷升級，制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人是整個轉(zhuǎn)變過程的催化劑，的工業(yè)機(jī)器人市場將會進(jìn)一步擴(kuò)大。機(jī)器人協(xié)會發(fā)布的行業(yè)調(diào)查報(bào)告顯示，2015年全球各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷量需求增長率排名中，亞洲地區(qū)位居榜首，而以59%的增速成為工業(yè)機(jī)器人的需求國。